Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems: Infinite-time and Finite-time Design Methods

کنترل مشارکتی شبکه‌های غیرخطیسیستم‌ها به کنترل مشارکتی توزیع‌شده سیستم‌های غیرخطی شبکه‌ای متعدد در حضور عدم قطعیت‌های ناپارامتریک ناشناخته و غیرخطی مربوط می‌شود. ناپدید شدن اختلالات تحت شرایط ارتباطی خاص ابزارهای تجزیه و تحلیل پایداری و روش های کنترل توزیع شده برای تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های شبکه غیرخطی را پوشش می دهد. این کتاب راه‌حل‌های مختلفی را برای مسائل کنترل مشارکتی سیستم‌های غیرخطی شبکه‌ای متعدد بر روی نمودارها ارائه می‌کند.

این کتاب شامل نمونه‌های مختلفی با بخش‌هایی از کدهای MATLAB® برای خوانندگان است تا نتایج را تأیید، اعتبارسنجی و تکرار کنند. نویسندگان مجموعه‌ای از نتایج کنترلی جدید را برای سیستم‌های غیرخطی شبکه‌ای ارائه می‌کنند که در معرض عدم قطعیت‌های ناپارامتریک و غیرقابل محو هستند، از جمله نتیجه یکنواخت محدود نهایی (CUUB)، نتیجه پایداری زمان محدود، و تعاونی زمان محدود به طور یکنواخت محدود نهایی. (FT-CUUB) نتیجه. با برخی ابزارهای ریاضی، مانند نظریه گراف جبری و جنبه های خاصی از نظریه تحلیل ماتریس که توسط نویسندگان معرفی شده است، خوانندگان می توانند درک عمیق تری از نقش اپراتورهای ماتریس به عنوان ماشین های ریاضی برای طراحی کنترل مشارکتی برای سیستم های چند عاملی به دست آورند. p>

کنترل مشارکتی سیستم‌های غیرخطی شبکه‌ای منبع اطلاعاتی ارزشمندی برای محققان و مهندسین در زمینه کنترل تطبیقی ​​مشارکتی است، زیرا مطالب فنی آن همراه با مثال‌هایی با جزئیات کامل تحلیلی و عددی و به صورت گرافیکی ارائه شده است. برای نتایج آسان برای درک نشان داده شده است. دانشمندان مؤسسه‌های تحقیقاتی و دانشگاه‌ها که روی سیستم‌های غیرخطی، کنترل تطبیقی ​​و کنترل توزیع‌شده کار می‌کنند، کتاب مورد علاقه را پیدا می‌کنند، زیرا حاوی مسائل چند رشته‌ای است و حوزه‌های مختلف پژوهشی را پوشش می‌دهد.

Cooperative Control of Nonlinear NetworkedSystems is concerned with the distributed cooperative control of multiple networked nonlinear systems in the presence of unknown non-parametric uncertainties and non-vanishing disturbances under certain communication conditions. It covers stability analysis tools and distributed control methods for analyzing and synthesizing nonlinear networked systems. The book presents various solutions to cooperative control problems of multiple networked nonlinear systems on graphs.

The book includes various examples with segments of MATLAB® codes for readers to verify, validate, and replicate the results. The authors present a series of new control results for nonlinear networked systems subject to both non-parametric and non-vanishing uncertainties, including the cooperative uniformly ultimately bounded (CUUB) result, finite-time stability result, and finite-time cooperative uniformly ultimately bounded (FT-CUUB) result. With some mathematical tools, such as algebraic graph theory and certain aspects of matrix analysis theory introduced by the authors, the readers can obtain a deeper understanding of the roles of matrix operators as mathematical machinery for cooperative control design for multi-agent systems.

Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems is a valuable source of information for researchers and engineers in cooperative adaptive control, as its technical contents are presented with examples in full analytical and numerical detail, and graphically illustrated for easy-to-understand results. Scientists in research institutes and academics in universities working on nonlinear systems, adaptive control and distributed control will find the book of interest, as it contains multi-disciplinary problems and covers different areas of research.