Controllability and Minimum Energy Control

این کتاب مروری جامع از مشکلات کنترل پذیری و کنترل حداقل انرژی برای کلاس های گسترده ای از سیستم های دینامیکی، از جمله سیستم های خطی، نیمه خطی و غیرخطی ارائه می دهد که برای مدل سازی سیستم ها در کنترل اتوماتیک، مهندسی برق، مکانیک و انفورماتیک مهم هستند. . این نظریه تئوری کنترل پذیری را برای سیستم های دینامیکی با ابعاد محدود و نامتناهی که با معادله حالت دیفرانسیل توصیف شده است، توسعه می دهد و تجزیه و تحلیل عملکردی و جبر ماتریسی را به تفصیل مطالعه می کند، که ابزارهای ضروری و مؤثر برای راه حل های جدید تعدادی از مسائل مهم کنترل پذیری را ارائه می دهد. نتایج نظری با مثال هایی در سراسر کتاب نشان داده شده است. در اصل برای محققان دانشگاهی که در نظریه کنترل ریاضی کار می کنند، در نظر گرفته شده است، متن خود شامل به راحتی قابل دسترسی است و به ویژه برای فارغ التحصیلان مهندسی کنترل و ریاضیات کاربردی جالب است.

The book offers a comprehensive overview of controllability problems and minimum energy control for broad classes of dynamical systems, including linear, semilinear and nonlinear systems, which are important for modeling systems in automatic control, electrical engineering, mechanics and informatics. It develops the theory of controllability for both finite and infinite dimensional dynamical systems described by differential state equation, and studies in detail functional analysis and matrix algebra, which provide essential and effective tools for the new solutions of a number of important controllability problems. The theoretical results are illustrated by examples throughout the book. Primarily intended for academic researchers working in mathematical control theory, the self-contained text is easily accessible and particularly interesting for control engineering and applied mathematics graduates.