Controllability, Identification, and Randomness in Distributed Systems

این پایان‌نامه بین‌رشته‌ای شامل طراحی و تحلیل الگوریتم‌های هماهنگی در شبکه‌ها، شناسایی شبکه‌های پویا و تخمین در شبکه‌های با هندسه‌های تصادفی با مفاهیمی برای شبکه‌هایی است که از عملکرد سیستم‌های دینامیکی پشتیبانی می‌کنند، به عنوان مثال، شکل‌گیری وسایل نقلیه روباتیک، تخمین توزیع شده از طریق شبکه های حسگر نتایج دارای پیامدهایی برای تشخیص خطا و جداسازی سیستم‌های شبکه‌ای در مقیاس بزرگ و مدل‌ها و الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای نسل بعدی سیستم‌های قدرت هواپیما هستند. نویسنده کاربردهای جدیدی از روش در سیستم های انرژی، مانند سیستم های مدیریت انرژی هوشمند مسکونی و صنعتی پیدا می کند.

This interdisciplinary thesis involves the design and analysis of coordination algorithms on networks, identification of dynamic networks and estimation on networks with random geometries with implications for networks that support the operation of dynamic systems, e.g., formations of robotic vehicles, distributed estimation via sensor networks. The results have ramifications for fault detection and isolation of large-scale networked systems and optimization models and algorithms for next generation aircraft power systems. The author finds novel applications of the methodology in energy systems, such as residential and industrial smart energy management systems.