Control Under Lack of Information

تئوری ریاضی کنترل که اساساً در دهه های گذشته توسعه یافته است، برای حل بسیاری از مسائل با اهمیت عملی استفاده می شود. کارایی کاربردهای آن در ارتباط با اصلاح تکنیک های کامپیوتری و نرم افزارهای ریاضی مربوطه افزایش یافته است. برای مثال، طرح‌های کنترل بلادرنگ که شامل بلوک‌های کامپیوتری می‌شوند، توجه بیشتری را به خود جلب می‌کنند. تئوری کنترل مدل های انتزاعی از سیستم های کنترل شده و فرآیندهای تحقق یافته در آنها را ارائه می دهد. این تئوری به بررسی این مدل‌ها می‌پردازد، روش‌هایی را برای حل مسائل مربوطه پیشنهاد می‌کند و راه‌هایی برای ساخت الگوریتم‌های کنترلی و روش‌های تحقق رایانه‌ای آنها را نشان می‌دهد. طرح معمول کنترل به شرح زیر است: یک شی F وجود دارد که وضعیت آن در هر لحظه زمانی t توسط یک متغیر فاز x توصیف می شود. شی تحت یک عمل کنترلی u قرار می گیرد. این عمل توسط یک دستگاه کنترل U تولید می شود. شی نیز تحت تأثیر یک اختلال v ایجاد شده توسط محیط قرار می گیرد. اطلاعات مربوط به وضعیت سیستم توسط متغیر اطلاعاتی y به ژنراتور U ارائه می شود. شخصیت ریاضی متغیرهای x، u، v و yare توسط ماهیت سیستم تعیین می‌شود.

The mathematical theory of control, essentially developed during the last decades, is used for solving many problems of practical importance. The efficiency of its applications has increased in connection with the refine­ ment of computer techniques and the corresponding mathematical soft­ ware. Real-time control schemes that include computer-realized blocks are, for example, attracting ever more attention. The theory of control provides abstract models of controlled systems and the processes realized in them. This theory investigates these models, proposes methods for solv­ ing the corresponding problems and indicates ways to construct control algorithms and the methods of their computer realization. The usual scheme of control is the following: There is an object F whose state at every time instant t is described by a phase variable x. The object is subjected to a control action u. This action is generated by a control device U. The object is also affected by a disturbance v generated by the environment. The information on the state of the system is supplied to the generator U by the informational variable y. The mathematical character of the variables x, u, v and yare determined by the nature of the system.