Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems

این کتاب مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل شبکه‌ای ارائه می‌کند و پارادایم‌های مدل‌سازی جدید، روش‌های تحلیل برای سیستم‌های مبتنی بر رویداد، شبکه‌های دیجیتالی، و روش‌های طراحی برای تخمین و کنترل توزیع‌شده را شرح می‌دهد. کنترل پیش‌بینی مدل شبکه‌ای به‌عنوان وسیله‌ای برای تحمل تأخیرهای زمانی و از دست دادن بسته‌ها که توسط شبکه ارتباطی ایجاد می‌شود، توسعه یافته است. در کنترل مبتنی بر رویداد، نمونه‌گیری دوره‌ای سنتی با طرح‌های راه‌اندازی وابسته به حالت جایگزین می‌شود. روش‌های جدید برای سیستم‌های چند عاملی، هماهنگی کامل یا خوشه‌ای عوامل را با پویایی‌های یکسان یا فردی تضمین می‌کنند.

این کتاب شامل ارجاعات متعددی به جدیدترین ادبیات است. بسیاری از روش ها با مثال های عددی یا نتایج تجربی نشان داده شده اند.

The book gives an introduction to networked control systems and describes new modeling paradigms, analysis methods for event-driven, digitally networked systems, and design methods for distributed estimation and control. Networked model predictive control is developed as a means to tolerate time delays and packet loss brought about by the communication network. In event-based control the traditional periodic sampling is replaced by state-dependent triggering schemes. Novel methods for multi-agent systems ensure complete or clustered synchrony of agents with identical or with individual dynamics.

The book includes numerous references to the most recent literature. Many methods are illustrated by numerical examples or experimental results.