Control Theory for Linear Systems

نظریه کنترل برای سیستم های خطی به نظریه ریاضی کنترل بازخورد سیستم های خطی می پردازد. این طیف گسترده ای از مشکلات سنتز کنترل را برای سیستم های فضای حالت خطی با ورودی و خروجی درمان می کند. این کتاب با استفاده از روش‌های فضای حالت، اغلب با طعم هندسی، درمان این مشکلات را ارائه می‌کند. موضوع آن از کنترل پذیری و مشاهده پذیری، تثبیت، جداسازی اغتشاش، و ردیابی و تنظیم، تا تنظیم درجه دوم خطی، کنترل H2 و H-بی نهایت و تثبیت قوی متغیر است. هر فصل از کتاب شامل یک سری تمرین است که هدف آن افزایش درک خواننده از مطالب است. اغلب، این تمرین‌ها مطالبی را که در متن معمولی مورد بررسی قرار می‌گیرند، تعمیم و گسترش می‌دهند.

Control Theory for Linear Systems deals with the mathematical theory of feedback control of linear systems. It treats a wide range of control synthesis problems for linear state space systems with inputs and outputs. The book provides a treatment of these problems using state space methods, often with a geometric flavour. Its subject matter ranges from controllability and observability, stabilization, disturbance decoupling, and tracking and regulation, to linear quadratic regulation, H2 and H-infinity control, and robust stabilization. Each chapter of the book contains a series of exercises, intended to increase the reader's understanding of the material. Often, these exercises generalize and extend the material treated in the regular text.