Control Theory for Engineers: A Primer

نظریه کنترل در قلب فناوری اطلاعات و ارتباطات سیستم های پیچیده است. این می تواند به مقابله با چالش های انرژی و زیست محیطی که با آن روبرو هستیم کمک کند.

کتاب درسی به روشی سازماندهی شده است که یک مهندس به طور کلاسیک برای حل یک مسئله کنترل اقدام می کند، یعنی شرح و بسط یک مدل ریاضی که رفتار فرآیند را نشان می دهد، تجزیه و تحلیل این مدل و طراحی یک کنترل برای دستیابی به مطلوب. اهداف.

به سه قسمت تقسیم می شود. بخش اول متن به جنبه های مدل سازی از طریق فضای حالت و نمایش های ورودی-خروجی می پردازد. مفهوم وضعیت داخلی یک سیستم (به عنوان مثال مکانیکی، حرارتی یا الکتریکی)، و همچنین توصیف آن با استفاده از تعداد محدودی از متغیرها نیز مورد تاکید قرار گرفته است. بخش دوم به تجزیه و تحلیل پایداری یک نقطه تعادل اختصاص دارد. نویسندگان ابزارهای کلاسیک را برای تجزیه و تحلیل پایداری، مانند تکنیک های خطی سازی و توابع لیاپانوف ارائه می کنند.

مرکز تئوری کنترل مفاهیم بازخورد و حلقه بسته هستند و بخش سوم کتاب درسی سنتز کنترل خطی را در چارچوب زمانی پیوسته و گسسته و همچنین در زمینه احتمالی توصیف می‌کند. بهینه‌سازی درجه دوم و فیلتر کالمن، و همچنین نمایش چند جمله‌ای، یک رویکرد راحت برای رد اغتشاشات در سیستم بدون پیچیده‌تر کردن قانون کنترل ارائه شده‌اند. در سرتاسر متن، مثال‌های مختلفی هم در فصل‌ها و هم در تمرین‌ها ارائه می‌شود.

Control Theory is at the heart of information and communication technologies of complex systems. It can contribute to meeting the energy and environmental challenges we are facing.

The textbook is organized in the way an engineer classically proceeds to solve a control problem, that is, elaboration of a mathematical model capturing the process behavior, analysis of this model and design of a control to achieve the desired objectives.

It is divided into three Parts. The first part of the text addresses modeling aspects through state space and input-output representations. The notion of the internal state of a system (for example mechanical, thermal or electrical), as well as its description using a finite number of variables, is also emphasized. The second part is devoted to the stability analysis of an equilibrium point. The authors present classical tools for stability analysis, such as linearization techniques and Lyapunov functions.

Central to Control Theory are the notions of feedback and of closed-loop, and the third part of the textbook describes the linear control synthesis in a continuous and discrete-time framework and also in a probabilistic context. Quadratic optimization and Kalman filtering are presented, as well as the polynomial representation, a convenient approach to reject perturbations on the system without making the control law more complex. Throughout the text, different examples are developed, both in the chapters and in the exercises.