Control Strategies for Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Functions

این کتاب روش‌های مختلفی را شرح می‌دهد که مربوط به توسعه و آزمایش الگوریتم‌های کنترل برای سیستم‌های کمک راننده پیشرفته (ADAS) و عملکردهای رانندگی خودکار (ADF) هستند. این الگوریتم‌های کنترلی باید در شرایط عملیاتی مختلف به طور ایمن، قابل اعتماد و بهینه پاسخ دهند. همچنین خودروها باید قوانین ایمنی و آلایندگی را رعایت کنند.
متن توضیح می‌دهد که چگونه چنین الگوریتم‌های کنترلی را می‌توان برای استفاده در موقعیت‌های رانندگی در دنیای واقعی توسعه، آزمایش و تأیید کرد. به دلیل تعامل پیچیده وسایل نقلیه با محیط و شرکت کنندگان مختلف ترافیک، ممکن است تعداد تقریباً نامتناهی از سناریوها و موقعیت های احتمالی وجود داشته باشد که باید در نظر گرفته شوند. این کتاب روش‌های جدیدی را برای پرداختن به این پیچیدگی، با اشاره به مدل‌سازی تعامل انسانی، رویکردهای نظری مختلف برای تعریف سناریوهای دنیای واقعی، و با مثال‌ها و مشارکت‌های عملی، برای اطمینان از توسعه و آزمایش کارآمد ADAS و ADF توضیح می‌دهد.
راهبردهای کنترل برای سیستم های پیشرفته کمک راننده و عملکردهای رانندگی خودکار مجموعه ای از مقالات کارشناسان بین المللی در این زمینه است که دیدگاه های نظری و کاربردی را نشان می دهد. به این ترتیب، روش‌ها و نمونه‌های نشان‌داده‌شده در کتاب منبع اطلاعاتی ارزشمندی برای محققان دانشگاهی و صنعتی، و همچنین برای شرکت‌ها و تامین‌کنندگان خودرو خواهد بود.

This book describes different methods that are relevant to the development and testing of control algorithms for advanced driver assistance systems (ADAS) and automated driving functions (ADF). These control algorithms need to respond safely, reliably and optimally in varying operating conditions. Also, vehicles have to comply with safety and emission legislation.
The text describes how such control algorithms can be developed, tested and verified for use in real-world driving situations. Owing to the complex interaction of vehicles with the environment and different traffic participants, an almost infinite number of possible scenarios and situations that need to be considered may exist. The book explains new methods to address this complexity, with reference to human interaction modelling, various theoretical approaches to the definition of real-world scenarios, and with practically-oriented examples and contributions, to ensure efficient development and testing of ADAS and ADF.
Control Strategies for Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Functions is a collection of articles by international experts in the field representing theoretical and application-based points of view. As such, the methods and examples demonstrated in the book will be a valuable source of information for academic and industrial researchers, as well as for automotive companies and suppliers.