Control Strategies and Co-Design of Networked Control Systems

این کتاب سیستم کنترل شبکه ای (NCS) را به عنوان نوع خاصی از یک سیستم توزیع شده در زمان واقعی (RTDS) معرفی می کند که از مجموعه ای از گره ها تشکیل شده است که توسط یک شبکه به هم متصل شده اند و قادر به توسعه یک فرآیند کنترل کامل هستند. بخش‌های مهمی از فرآیند کنترل مانند فعالیت‌های حسگر و محرک، که به یک سیستم عامل بلادرنگ و یک شبکه ارتباطی بلادرنگ متکی هستند را توصیف می‌کند. از آنجایی که استفاده از معماری شبکه گذرگاه مشترک اشکال مختلفی از عدم قطعیت را بین حسگرها، محرک‌ها و کنترل‌کننده‌ها معرفی می‌کند، چندین رویکرد مانند سیستم‌های قابل تنظیم مجدد برای مقابله با این مشکل توسعه یافته‌اند. علاوه بر این، مدل‌سازی NCS یک رویه چالش‌برانگیز است، زیرا چندین موقعیت غیرخطی مانند اشباع‌های محلی، تأخیرهای زمانی نامشخص، مناطق مرده یا موقعیت‌های محلی وجود دارد که باید با آنها مقابله کرد. این کتاب یک استراتژی جدید برای مدل‌سازی و کنترل مبتنی بر رویکرد کنترل فازی و استراتژی‌های کدنویسی را شرح می‌دهد.

This book presents Networked Control System (NCS) as a particular kind of a real-time distributed system (RTDS), composed of a set of nodes, interconnected by a network, and able to develop a complete control process. It describes important parts of the control process such as sensor and actuator activities, which rely on a real-time operating system, and a real-time communication network. As the use of common bus network architecture introduces different forms of uncertainties between sensors, actuators, and controllers, several approaches such as reconfigurable systems have been developed to tackle this problem. Moreover, modeling NCS is a challenging procedure, since there are several non-linear situations, like local saturations, uncertain time delays, dead-zones, or local situations, it is necessary to deal with. The book describes a novel strategy for modelling and control based on a fuzzy control approach and codesign strategies.