دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
دانلود کتاب کنترل سیستم های غیرهولونومیک: از هندسه زیر ریمانی تا برنامه ریزی حرکت
مشخصات کتاب
Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
ویرایش: 1
نویسندگان: Frédéric Jean (auth.)
سری: SpringerBriefs in Mathematics
ISBN (شابک) : 9783319086897, 9783319086903
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 112
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 1 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 53,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل سیستم های غیرهولونومیک: از هندسه زیر ریمانی تا برنامه ریزی حرکت: تئوری سیستم ها، کنترل، هندسه دیفرانسیل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، ریاضیات، عمومی، علوم کامپیوتر، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل سیستم های غیرهولونومیک: از هندسه زیر ریمانی تا برنامه ریزی حرکت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل سیستم های غیرهولونومیک: از هندسه زیر ریمانی تا برنامه ریزی حرکت
سیستم های غیرهولونومیک سیستم های کنترلی هستند که به صورت خطی به کنترل بستگی دارند. هندسه زیربنایی آنها هندسه زیر ریمانی است که برای این سیستم ها همان نقشی را ایفا می کند که هندسه اقلیدسی برای سیستم های خطی ایفا می کند. به ویژه مفاهیم معمول تقریب ها در مرتبه اول، که برای اهداف کنترل ضروری هستند، باید بر اساس این هندسه تعریف شوند. هدف این یادداشت ها ارائه این مفاهیم تقریب و کاربرد آنها در مسئله برنامه ریزی حرکت برای سیستم های غیرهولونومیک است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-x
Geometry of Nonholonomic Systems....Pages 1-13
First-Order Theory....Pages 15-57
Nonholonomic Motion Planning....Pages 59-92
Back Matter....Pages 93-104
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Schools of Thought: The Development of Linguistics from Bopp to Saussure
دانلود کتاب Essentials Of Postgraduate Cardiology
دانلود کتاب EXCEL 365 FOR BEGINNERS AND ADVANCED LEARNERS : A STEP-BY-STEP PRACTICAL GUIDE TO MASTER EXCEL
دانلود کتاب Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2021
