دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Control of Mechatronic Systems
دانلود کتاب کنترل سیستم های مکاترونیک
مشخصات کتاب
Control of Mechatronic Systems
ویرایش: نویسندگان: Demirel. Burak, Emirler. Mümin Tolga, Güvenç. Bilic Aksun, Güvenç. Levent سری: IET control robotics and sensors series 104 ISBN (شابک) : 1785611445, 1785611453 ناشر: The Institution of Engineering and Technology سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 217 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل سیستم های مکاترونیک: کنترل خودکار.,کنترل خودکار.,مکاترونیک.,مکاترونیک.
در صورت تبدیل فایل کتاب Control of Mechatronic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل سیستم های مکاترونیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل سیستم های مکاترونیک
این کتاب محققان و دانشجویان پیشرفته با پیشینه سیستم های کنترل
پایه را با مجموعه ای از تکنیک های کنترلی آشنا می کند که می
توانند به راحتی آن ها را پیاده سازی کرده و از آنها برای برآوردن
مشخصات عملکرد مورد نیاز برای کاربردهای مکاترونیک خود استفاده
کنند. این نتیجه نزدیک به دو دهه کار نویسندگان بر روی مدل‌سازی،
شبیه‌سازی و کنترل سیستم‌های مختلف مکاترونیک از حوزه‌های کنترل
حرکت، کنترل خودرو و کنترل سیستم‌های میکرو و نانو مکانیکی است.
روش های ارائه شده در کتاب همگی توسط نویسندگان و گروه بسیار
بزرگی از محققین مورد آزمایش قرار گرفته است که کنترل کننده های
عملی قابل پیاده سازی با نتایج بسیار موفق تولید کرده اند.
رویکردی که در این کتاب توصیه می شود این است که ابتدا با یک روش
کنترل مرسوم شروع کنید که اگر ورودی شناخته شده باشد یا بتوان با
یک پیش نمایش اندازه گیری کرد، ممکن است با یک کنترل کننده پیشخور
آبشاری شود. برای اضافه کردن یک ناظر اغتشاش در صورتی که اختلالات
ناشناخته رد شوند و اگر تنظیم کارخانه نامشخص در مورد یک مدل اسمی
مورد نظر باشد. و اضافه کردن یک کنترل کننده تکراری برای مراقبت
از ورودی های دوره ای دوره ثابت و شناخته شده. مطالعات موردی اعم
از کنترل پایداری انحراف خودروی جاده‌ای و مسیر خودکار دنبال
کردن، تا کنترل جداسازی محرک‌های پیزولوله در یک میکروسکوپ نیروی
اتمی ارائه شده‌اند. روش‌های مبتنی بر فضای پارامتر در کتاب برای
دستیابی به کنترل‌کننده‌های قوی استفاده شده است.
بیشتر رویکردهای طراحی ارائه‌شده در کتاب در MATLAB کدگذاری
شده‌اند، که توسط نویسندگان با هم در یک رابط کاربری گرافیکی
(رابط کاربری گرافیکی) گردآوری شده‌اند. تحت نام COMES (جعبه
ابزار کنترل سیستم های مکاترونیک)، در دسترس کاربر، بخش مادی وب
سایت Mathworks MATLAB® برای دانلود رایگان و استفاده با این کتاب
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book introduces researchers and advanced students with a
basic control systems background to an array of control
techniques which they can easily implement and use to meet the
required performance specifications for their mechatronic
applications. It is the result of close to two decades of work
of the authors on modeling, simulating and controlling
different mechatronic systems from the motion control,
automotive control and micro and nano-mechanical systems
control areas. The methods presented in the book have all been
tested by the authors and a very large group of researchers,
who have produced practically implementable controllers with
highly successful results.
The approach that is recommended in this book is to first start
with a conventional control method which may then be cascaded
with a feedforward controller if the input is known or can be
measured with a preview; to add a disturbance observer if
unknown disturbances are to be rejected and if regulation of
the uncertain plant about a nominal model is desired; and to
add a repetitive controller to take care of any periodic inputs
of fixed and known period. Case studies ranging from road
vehicle yaw stability control and automated path following, to
decoupling control of piezotube actuators in an atomic force
microscope are presented. Parameter space based methods are
used in the book for achieving robust controllers.
Most of the design approaches presented in the book are coded
in MATLAB®, compiled by the authors together in a GUI
(Graphical User Interface) under the name COMES (Control of
Mechatronic Systems toolbox), available in the user contributed
material part of the Mathworks MATLAB® website for free
download and use with this book
فهرست مطالب
Content: Introduction --
Parameter space based robust control methods --
Classical control --
Input shaping control --
Disturbance observer control --
Repetitive control --
Summary and conclusions.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Italian Heavy Cruisers of WWII (Warship Pictorial 23)
دانلود کتاب The Army of Flanders and the Spanish Road 1567-1659: The Logistics of Spanish Victory and Defeat in the Low Countries’ Wars
دانلود کتاب Isaac Newton. Genius Mathematician and Physicist
