Control of Large Flexible Space Structures

این کتاب یک تک نگاری تحقیقاتی است که به مسائل اساسی در کنترل سازه‌های فضایی بزرگ و انعطاف‌پذیر (LFSS) می‌پردازد و برخی از روش‌های سنتز کنترل‌کننده را ارائه می‌دهد که توسط نویسنده توسعه یافته است. مشکل اصلی در نظر گرفته شده، سنتز کنترل کننده برای کنترل دقیق نگرش و سرکوب ارتعاش در LFSS است. بخش اعظم کتاب دو رویکرد اساسی را برای سنتز کنترل‌کننده ارائه می‌کند: 1. دسته‌ای از کنترل‌کننده‌های \"اتلاف‌پذیر\" که از محرک‌ها و حسگرها استفاده می‌کنند و 2. کلاسی از جبران‌کننده‌های مبتنی بر مدل. این کتاب برای تحریک فعالیت های تحقیقاتی در تئوری کنترل با استفاده از LFSS خدمت می کند و برای محققان، مهندسین شاغل، اساتید دانشگاهی و دانشجویان در علوم کنترل و هوافضا بسیار مفید خواهد بود. پیشینه مورد نیاز خواننده، آشنایی با تئوری کنترل پایه از جمله روش های متغیر حالت است که عموماً در مقطع کارشناسی ارشد سال اول به دست می آید.

This book is a research monograph that addresses the basic issues in controlling large, flexible space structures (LFSS), and presents some controller synthesis methods developed by the author. The main problem considered is that of controller synthesis for precision attitude control and vibration suppression in LFSS. The bulk of the book presents two basic approaches for controller synthesis: 1. a class of "dissipative" controllers which utilize collocated actuators and sensors, and 2. a class of model-based compensators. The book will serve to stimulate research activity in control theory with application to LFSS, and will be very useful to researchers, practising engineers, academic faculty, and students in control and aerospace sciences. The background required of the reader is familiarity with basic control theory including state variable methods, which is generally attained at the first-year postgraduate level.