دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 2013
نویسندگان: Thomas Meurer
سری: Communications and Control Engineering
ISBN (شابک) : 3642300146, 9783642300141
ناشر: Springer
سال نشر: 2012
تعداد صفحات: 372
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Control of Higher-Dimensional PDEs: Flatness and Backstepping Designs به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این مونوگراف روشهای طراحی مبتنی بر مدل جدید را برای برنامهریزی مسیر، تثبیت بازخورد، تخمین حالت، و کنترل ردیابی سیستمهای پارامتر توزیع شده که توسط معادلات دیفرانسیل جزئی (PDEs) اداره میشوند، ارائه میکند. تکنیکهای مسطح و پسگام و تعمیم آنها به PDE با دامنه فضایی با ابعاد بالاتر در هسته اصلی این رساله قرار دارد. این شامل توسعه روشهای سیستماتیک طراحی تودهای دیررس و کسر روشهای نیمه عددی با استفاده از روشهای تقریب مناسب است. پیشرفتهای نظری با نمونههای شبیهسازی و نتایج تجربی ترکیب میشوند تا شکاف بین نظریه ریاضی و عمل مهندسی کنترل را در منطقه کنترل PDE که به سرعت در حال تکامل است، پر کند. متن به پنج بخش تقسیم میشود که شامل موارد زیر است: - بررسی ادبیات پارادایمها و روشهای طراحی کنترل برای سیستمهای PDE - اولین مدلسازی ریاضی اصلی کاربردهای ناشی از انتقال گرما و جرم، سیستمهای چند عاملی به هم پیوسته، و ساختارهای الاستیک هوشمند پیزو فعال - تعمیم برنامهریزی مسیر مبتنی بر همواری و کنترل پیشخور به سیستمهای PDE سهموی و دوهارمونیک که در حوزههای کلی با ابعاد بالاتر تعریف شدهاند - توسعه رویکرد backstepping به کنترل بازخورد و طراحی مشاهدهگر برای PDEهای سهموی با دامنه موازی و مکانی و زمانی متفاوت پارامترها - توسعه تکنیکهای طراحی برای تحقق کنترل ردیابی تثبیتکننده نمایی - ارزیابی در شبیهسازیها و آزمایشها کنترل PDEهای با ابعاد بالاتر - طرحهای مسطح و پشت پلهای یک مونوگراف تحقیقاتی پیشرفته برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در ریاضیات کاربردی، نظریه کنترل و زمینههای مرتبط است. این کتاب ممکن است به عنوان مرجعی به پیشرفت های اخیر برای محققان و مهندسین کنترل علاقه مند به تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های تحت کنترل PDE باشد.
This monograph presents new model-based design methods for trajectory planning, feedback stabilization, state estimation, and tracking control of distributed-parameter systems governed by partial differential equations (PDEs). Flatness and backstepping techniques and their generalization to PDEs with higher-dimensional spatial domain lie at the core of this treatise. This includes the development of systematic late lumping design procedures and the deduction of semi-numerical approaches using suitable approximation methods. Theoretical developments are combined with both simulation examples and experimental results to bridge the gap between mathematical theory and control engineering practice in the rapidly evolving PDE control area. The text is divided into five parts featuring: - a literature survey of paradigms and control design methods for PDE systems - the first principle mathematical modeling of applications arising in heat and mass transfer, interconnected multi-agent systems, and piezo-actuated smart elastic structures - the generalization of flatness-based trajectory planning and feedforward control to parabolic and biharmonic PDE systems defined on general higher-dimensional domains - an extension of the backstepping approach to the feedback control and observer design for parabolic PDEs with parallelepiped domain and spatially and time varying parameters - the development of design techniques to realize exponentially stabilizing tracking control - the evaluation in simulations and experiments Control of Higher-Dimensional PDEs — Flatness and Backstepping Designs is an advanced research monograph for graduate students in applied mathematics, control theory, and related fields. The book may serve as a reference to recent developments for researchers and control engineers interested in the analysis and control of systems governed by PDEs.