Control of Complex Systems: Structural Constraints and Uncertainty

کنترل سیستم‌های پیچیده: محدودیت‌های ساختاری و عدم قطعیت بر طراحی کنترل تحت محدودیت‌های ساختار اطلاعات، با تأکید ویژه بر سیستم‌های مقیاس بزرگ تمرکز دارد. پیچیدگی چنین سیستم‌هایی چالش‌های محاسباتی جدی ایجاد می‌کند و انواع قوانین بازخوردی را که می‌توان در عمل مورد استفاده قرار داد، به شدت محدود می‌کند. این کتاب به طور سیستماتیک به مسائل اصلی می پردازد، و تعدادی برنامه کاربردی ارائه می دهد که روش های طراحی بالقوه را نشان می دهد، که اکثر آنها از نابرابری های ماتریس خطی (LMIs) استفاده می کنند، که در دو دهه گذشته به یک ابزار طراحی محبوب تبدیل شده اند. نویسندگان Aleksandar I. Zecevic و Dragoslav D. Siljak از سالها تجربه خود در زمینه کنترل استفاده می کنند تا همچنین:

• به مسائل سیستم های مقیاس بزرگ که مربوط به کنترل قوی و مرتبط هستند، بپردازند. نابرابری‌های ماتریس خطی
• درباره یک رویکرد جدید برای بکارگیری تکنیک‌های استاندارد LMI در سیستم‌های مقیاس بزرگ، ترکیب تکنیک‌های تجزیه گرافیکی-نظری با تقریب‌های عددی با رتبه پایین مناسب و کاهش چشمگیر تلاش محاسباتی بحث کنید.
• ارائه نمونه‌های متعدد و کاربردهای متنوع، از سیستم‌های قدرت الکتریکی و مدارهای غیرخطی گرفته تا مشکلات مکانیکی و شبکه‌های بولین پویا

Control of Complex Systems: Structural Constraints and Uncertainty focuses on control design under information structure constraints, with a particular emphasis on large-scale systems. The complexity of such systems poses serious computational challenges and severely restricts the types of feedback laws that can be used in practice. This book systematically addresses the main issues, and provides a number of applications that illustrate potential design methods, most which use Linear Matrix Inequalities (LMIs), which have become a popular design tool over the past two decades. Authors Aleksandar I. Zecevic and Dragoslav D. Siljak use their years of experience in the control field to also:

• Address the issues of large-scale systems as they relate to robust control and linear matrix inequalities
• Discuss a new approach to applying standard LMI techniques to large-scale systems, combining graphic-theoretic decomposition techniques with appropriate low-rank numerical approximations and dramatically reducing the computational effort
• Providing numerous examples and a wide variety of applications, ranging from electric power systems and nonlinear circuits to mechanical problems and dynamic Boolean networks

Control of Complex Systems: Structural Constraints and Uncertainty will appeal to practicing engineers, researchers and students working in control design and other related areas.