Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and applications

سیستم‌های رباتیک و مکاترونیک، وسایل نقلیه خودران، سیستم‌های قدرت الکتریکی و شبکه‌های هوشمند، همچنین سیستم‌های تولیدی و تولیدی صنعتی می‌توانند دینامیک غیرخطی پیچیده یا دینامیک مکانی-زمانی را نشان دهند که برای اطمینان از عملکرد و عملکرد خوب باید کنترل شوند. .

در این مرجع جامع، نویسندگان روش‌ها و تکنیک‌های کنترل و تخمین جدید و ابتکاری را بر اساس سیستم‌های معادلات دیفرانسیل غیرخطی و جزئی دینامیکی ارائه می‌کنند. چنین نتایجی را می‌توان در پنج حوزه اصلی برای کنترل سیستم‌های دینامیکی غیرخطی پیچیده با استفاده از روش‌های خطی‌سازی تقریبی (محلی)، روش‌های خطی‌سازی دقیق (جهانی)، رویکردهای پایداری لیاپانوف، کنترل و تخمین سیستم‌های پارامتر توزیع شده و تخمین تصادفی طبقه‌بندی کرد. روش‌های تشخیص عیب محققان و متخصصان علوم کامپیوتر، رباتیک و مکاترونیک که روی مشکلات کنترل، نظارت بر وضعیت، تخمین و تشخیص عیب و مشکلات جداسازی کار می کنند. همچنین برای پرسنل فنی ماهر که روی برنامه های کاربردی در رباتیک، تبدیل انرژی، حمل و نقل و ساخت کار می کنند مفید خواهد بود.

Robotic and mechatronic systems, autonomous vehicles, electric power systems and smart grids, as well as manufacturing and industrial production systems can exhibit complex nonlinear dynamics or spatio-temporal dynamics which need to be controlled to ensure good functioning and performance.

In this comprehensive reference, the authors present new and innovative control and estimation methods and techniques based on dynamical nonlinear and partial differential equation systems. Such results can be classified in five main domains for the control of complex nonlinear dynamical systems using respectively methods of approximate (local) linearization, methods of exact (global) linearization, Lyapunov stability approaches, control and estimation of distributed parameter systems and stochastic estimation and fault diagnosis methods.

Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and applications will be of interest to electrical engineering, physics, computer science, robotics and mechatronics researchers and professionals working on control problems, condition monitoring, estimation and fault diagnosis and isolation problems. It will also be useful to skilled technical personnel working on applications in robotics, energy conversion, transportation and manufacturing.