Computerassistierte Chirurgie

Content: 
Front Matter, Page III
Copyright, Page IV
Geleitwort, Page V, Hartwig Bauer
Geleitwort, Page VI, Ron Kikinis
Vorwort der Herausgeber, Page VII, Peter M. Schlag, Sebastian Eulenstein, Thomas Lange
Autoren, Pages VIII-XIII, Jens Adermann, Dirk Bartz (†), Heinrich D. Becker, Siegfried Beller, Leonard Berliner, Wolfgang Birkfellner, Hans-Peter Bruch, Oliver Burgert, Stephan Buse, Salman Can, Musa Citak, Olaf Dössel, Georg Eggers, Sebastian Eulenstein, Volkmar Falk, Hubertus Feußner, Adam Fiolka, Bernd Fischer, Oliver Ganslandt, Nils-Claudius Gellrich,  et al.
Kapitel 1 - Bildgebung für computergestützte Operationen und Interventionen, Pages 3-16, Bernhard Preim, Georg Rose
Kapitel 2 - Visualisierung, Pages 17-62, Peter Hastreiter, Dirk Bartz, Bernhard Preim
Kapitel 3 - Bildsegmentierung, Pages 63-83, Hans Lamecker, Tobias Heimann
Kapitel4 - Bildregistrierung, Pages 85-118, Nils Papenberg, Thomas Lange, Stefan Heldmann, Bernd Fischer
Kapitel 5 - Computerassistierte Chirurgieplanung, Pages 119-149, Stefan Zachow, Horst Hahn, Thomas Lange
Kapitel 6 - Simulatoren für die Ausbildung, Pages 151-162, Matthias Harders, Gábor Székely
Kapitel 7 - Das Konzept der Navigation, Pages 163-175, Dirk Mucha, Bartosz Kosmecki, Timo Krüger
Kapitel 8 - Lokalisierungssysteme, Pages 177-189, Wolfgang Birkfellner
Kapitel 9 - Bild-zu-Patient-Registrierung, Pages 191-206, Georg Eggers
Kapitel 10 - Typen von Navigationssystemen, Pages 207-213, Sebastian Eulenstein, Peter M. Schlag
Kapitel 11 - Technische Bewertung von Navigationssystemen, Pages 215-224, Thomas Lange, Peter M. Schlag
Kapitel 12 - Autonome und interaktive Medizinroboter, Pages 225-257, Jürgen Wahrburg, Stephanie Sahm, Dominik Scarpin, Marc Schlimbach, Hans-Christian Schneider
Kapitel 13 - Navigated Control: Leistungsregelung chirurgischer Instrumente, Pages 259-266, Andreas Hein, Mario Strauß, Tim Lüth
Kapitel 14 - Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie, Pages 267-285, Tobias Ortmaier
Kapitel 15 - Aktive Navigation durch magnetische Kathetersteuerung, Pages 287-293, Carlo Pappone, Vincenzo Santinelli
Kapitel 16 - Robotiksysteme für die Radiochirurgie, Pages 295-302, Alexander Schlaefer, Achim Schweikard
Kapitel 17 - Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows, Pages 303-310, Oliver Burgert, Thomas Neumuth
Kapitel 18 - Integration von Informationen und CAS-Systemen mit einem Therapy Imaging and Model Management System (TIMMS), Pages 311-322, Heinz U. Lemke, Leonard Berliner
Kapitel 19 - Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion, Pages 323-331, Werner Korb, Pierre Jannin
Kapitel 20 - Navigationstypen in der Unfallchirurgie und Orthopädie, Pages 335-344, Markus Oszwald, Musa Citak, Tobias Hüfner, Christian Krettek
Kapitel 21 - Navigierte klinische Anwendungen in der Unfallchirurgie und Orthopädie, Pages 345-352, Markus Oszwald, Daniel Kendoff, Tobias Hüfner, Christian Krettek
Kapitel 22 - Aktive Assistenzsysteme in der Unfallchirurgie und Orthopädie, Pages 353-357, Markus Oszwald, Thomas Gösling
Kapitel 23 - Multimodale Bildgebung und Navigation in der Neurochirurgie, Pages 359-375, Dirk Winkler, Jürgen Meixensberger
Kapitel 24 - Intraoperative MRT-Bildgebung und multimodale Navigation in der Neurochirurgie, Pages 377-385, Christopher Nimsky, Oliver Ganslandt
Kapitel 25 - Intraoperativer Ultraschall in der Neurochirurgie, Pages 387-395, Dirk Lindner, Jürgen Meixensberger
Kapitel 26 - Virtuelle Trainingssysteme in der Neurochirurgie und die Bedeutung der Haptik, Pages 397-405, Christos Trantakis, Jens Adermann, Jürgen Meixensberger
Kapitel 27 - Osteotomieplanung in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Pages 407-416, Hans-Florian Zeilhofer, Phillipp Jürgens
Kapitel 28 - Minimal-invasive Eingriffe und Biopsien in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Pages 417-419, Jürgen Hoffmann
Kapitel 29 - Dentale Implantologie, Pages 421-428, Susanne Heberer, Günter Nahles, Martin Klein
Kapitel 30 - Autologe Knochentransplantation und CAD/CAM-Implantation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Pages 429-435, Martin Klein, Andreas Rose, Erwin Keeve
Kapitel 31 - Gesichtsschädelrekonstruktion, Pages 437-444, Alexander Schramm, Nils-Claudius Gellrich, Rainer Schmelzeisen
Kapitel 32 - CAS in der HNO-Chirurgie, Pages 445-460, Mathias Hofer, Gero Strauss
Kapitel 33 - Endoskopische Herzchirurgie, Pages 461-468, Stephan Jacobs, Volkmar Falk
Kapitel 34 - Ablation von Vorhofarrhythmien, Pages 469-477, Olaf Dössel
Kapitel 35 - Magnetisch gesteuerte Führungsdrähte für die Schrittmacherplatzierung, Pages 479-483, Carlo Pappone, Vincenzo Santinelli
Kapitel 36 - Navigation in der Bronchoskopie, Pages 485-497, Heinrich D. Becker
Kapitel 37 - Roboterassistierte thorakoskopische Chirurgie, Pages 499-505, Mahmoud Ismail, Marc Swierzy, Charalambos Menenakos, Jens C. Rückert
Kapitel 38 - Planung von In-situ-Ablationsverfahren bei Lebermetastasen, Pages 507-514, Kai Lehmann, Andreas Weihusen
Kapitel 39 - Planung von Leberresektionen, Pages 515-524, Hauke Lang, Andrea Schenk
Kapitel 40 - Navigation in der offenen Leberchirurgie, Pages 525-532, Siegfried Beller, Michael Hünerbein, Thomas Lange, Sebastian Eulenstein, Peter M. Schlag
Kapitel 41 - Navigationsunterstützung in der laparoskopischen Leberchirurgie, Pages 533-540, Markus Kleemann, Thomas Lange, Hans-Peter Bruch
Kapitel 42 - Telemanipulatoren in der Viszeralchirurgie – SoloAssist®, Pages 541-544, Felix Härtl, Adam Fiolka, Dirk Wilhelm, Armin Schneider, Hubertus Feußner
Kapitel 43 - Assistenzsysteme für die Single-Port-Chirurgie und die Chirurgie über natürliche Körperöffnungen (NOTES), Pages 545-551, Hubertus Feußner, Salman Can, Adam Fiolka, Armin Schneider, Dirk Wilhelm
Kapitel 44 - Simulatoren in der Viszeralchirurgie, Pages 553-561, Kai S. Lehmann, Jörg-Peter Ritz
Kapitel 45 - Robotische Chirurgie in der Urologie, Pages 563-575, Axel Haferkamp, Stefan Buse, Michael A. Reiter, Markus Hohenfellner
Kapitel 46 - Roboterassistierte gynäkologische Operationen, Pages 577-586, Christhardt Köhler, Malgorzata Lanowska, Achim Schneider
Kapitel 47 - Radiochirurgie mit CyberKnife, Pages 587-590, Berndt Wowra, Alexander Muacevic
Register, Pages 591-601