دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Computer Aided Surgery
دانلود کتاب جراحی به کمک کامپیوتر
مشخصات کتاب
Computer Aided Surgery
ویرایش: 1
نویسندگان: Masakatsu G. Fujie (eds.)
سری:
ISBN (شابک) : 9784431558088, 9784431558101
ناشر: Springer Japan
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 153
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 76,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Computer Aided Surgery به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب جراحی به کمک کامپیوتر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب جراحی به کمک کامپیوتر
این کتاب آخرین پیشرفتهای تحقیقاتی در تئوری، طراحی، کنترل و کاربرد سیستمهای رباتی را ارائه میکند که برای اهداف مختلفی مانند دستکاری، ساخت، اتوماسیون، جراحی، حرکت و بیومکانیک در نظر گرفته شدهاند. چندین فصل به سینماتیک اساسی در طبیعت، از جمله سنتز، کالیبراسیون، افزونگی، کنترل نیرو، مهارت، سینماتیک معکوس و رو به جلو، تکینگی های سینماتیکی و سیستم های بیش از حد محدود می پردازد. این کتاب مجموعهای از نسخههای توسعهیافته بهترین مقالات است که از میان مقالات متعددی که در کنفرانس آسیایی جراحی به کمک رایانه ارائه شدهاند، که در 16 تا 18 سپتامبر 2013 در توکیو، ژاپن (ACCAS 2013) برگزار شد، انتخاب شده است. >
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents the latest research advances in the theory, design, control, and application of robot systems intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. Several chapters deal with fundamental kinematics in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, and over-constrained systems. This book is a compilation of the extended versions of the very best papers selected from the many that were presented at the Asian Conference on Computer-Aided Surgery held September 16–18, 2013, in Tokyo, Japan (ACCAS 2013).
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xii
Front Matter....Pages 1-1
Brain Activity Analysis for the Configurational Determination of Surgical Manipulation and Endoscope....Pages 3-15
3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound....Pages 17-25
Development of a Robot Assisted Intubation System and Parameter Optimization....Pages 27-36
Development of a Dexterous Manipulator for Single Port Access Surgery....Pages 37-56
Motion Control of a Master–Slave Minimally Invasive Surgical Robot Based on the Hand-Eye-Coordination....Pages 57-71
Front Matter....Pages 73-73
Liver Function Region Segmentation in Nuclear Medicine Using Mean Shift and Level Set Methods....Pages 75-83
A Pilot Study of the Physiological Assessment of 3D Camera Using the 128 Channel EEG....Pages 85-94
Self-registration of Ultrasound Imaging Device to Navigation System Using Surgical Instrument Kinematics in Minimally Invasive Procedure....Pages 95-103
An Application of Robot Arm for Dynamic Field of View Expansion During Laparoscopy....Pages 105-115
Evaluation of Safety and Performance in Robots for Knee Replacement Surgery Based on Standards....Pages 117-126
Fast Surgical Algorithm for Cutting with Liver Standard Triangulation Language Format Using Z-Buffers in Graphics Processing Unit....Pages 127-140
Evaluation of Elapsed Times for Surgical Workflow of Deep Brain Stimulation: A Preliminary Report....Pages 141-148
