Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems

این کتاب حاوی نسخه ویرایش شده سخنرانی های ارائه شده در موسسه مطالعات پیشرفته ناتو در مورد "تجزیه و تحلیل به کمک کامپیوتر سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر" است. در ترویا برگزار شد. کشور پرتغال. از 27 ژوئن تا 9 جولای 1993. و توسط Instituto de Engenharia Mecanica سازماندهی شد. Instituto Superior Tecnico. این ASI به پیشرفت های روز در زمینه دینامیک چند بدنه پرداخته است. که اکنون موضوعی به خوبی توسعه یافته با انواع فرمالیسم ها است. روش ها و اصول نود و پنج شرکت کننده از بیست کشور به نمایندگی از دانشگاه صنعت. موسسات دولتی و تحقیقاتی در این موسسه حضور داشتند. این امر به موفقیت مؤسسه کمک زیادی کرد زیرا تبادل تجربیات بین دانشمندان برجسته و دانشمندان جوان را تشویق کرد و بحث‌هایی را ترویج کرد که به تولید ایده‌های جدید و تعیین مسیرهای تحقیق و پیشرفت‌های آینده کمک کرد. برنامه کامل مؤسسه شامل ارائه های ارائه شده توسط شرکت کنندگان است که در آن موضوعات مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. این موضوعات عبارتند از: فرمولاسیون و جنبه های عددی در سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر. پارادایم های شی گرا؛ طراحی و سنتز بهینه؛ رباتیک؛ سینماتیک؛ برنامه ریزی مسیر؛ کنترل؛ دینامیک ضربه؛ و چندین پیشرفت کاربردی در سیستم های سلاح. خودروها و شایستگی تصادف این مقالات تجدید نظر شده و توسط Kluwer در شماره ویژه مجله دینامیک غیر خطی و در کتاب همراه آینده منتشر خواهد شد. این کتاب گرد هم می آورد. به صورت آموزشی و مروری خلاصه ای جامع از کار جاری و بنابراین برای طیف وسیعی از علایق مناسب است.

This book contains the edited version of the lectures presented at the NATO ADVANCED STUDY INSTITUTE on "COMPUTER AIDED ANALYSIS OF RIGID AND FLEXIBLE MECHANICAL SYSTEMS". held in Troia. Portugal. from the 27 June to 9 July. 1993. and organized by the Instituto de Engenharia Mecanica. Instituto Superior Tecnico. This ASI addressed the state-of-art in the field of multibody dynamics. which is now a well developed subject with a great variety of formalisms. methods and principles. Ninety five participants. from twenty countries. representing academia. industry. government and research institutions attended this Institute. This contributed greatly to the success of the Institute since it encouraged the interchange of experiences between leading scientists and young scholars and promoted discussions that helped to generate new ideas and to defme directions of research and future developments. The full program of the Institute included also contributed presentations made by participants where different topics have been explored. Such topics include: formulations and numerical aspects in rigid and flexible mechanical systems; object-oriented paradigms; optimal design and synthesis; robotics; kinematics; path planning; control; impact dynamics; and several application oriented developments in weapon systems. vehicles and crash worthiness. These papers have been revised and will be published by Kluwer in a special issue of the Journal of Nonlinear Dynamics and in a forthcoming companion book. This book brings together. in a tutorial and review manner. a comprehensive summary of current work and is therefore suitable for a wide range of interests.