Computational Vision and Robotics: Proceedings of ICCVR 2014

بینایی کامپیوتر و رباتیک یکی از چالش برانگیزترین حوزه های قرن بیست و یکم است. کاربرد آن از کشاورزی تا پزشکی، کاربردهای خانگی تا انسان نما، کاربرد در اعماق دریا تا کاربرد فضایی، و کاربردهای صنعتی تا گیاه بدون انسان را شامل می شود. فناوری‌های امروزی نیازمند تولید ماشین‌های هوشمند هستند که کاربردهایی را در حوزه‌ها و خدمات مختلف فعال می‌کنند. رباتیک یکی از این حوزه‌هاست که تعداد زیادی فناوری را در خود جای داده و کاربرد آن بسیار گسترده است. بینایی محاسباتی یا بینایی ماشین یکی از چالش برانگیزترین ابزارهای ربات برای هوشمند کردن آن است. این جلد فصل‌هایی از حوزه‌های مختلف بینایی محاسباتی مانند کدگذاری و تحلیل تصویر و ویدئو، واترمارک تصویر، کاهش و لغو نویز، تطبیق بلوک و تخمین حرکت، ردیابی جسم تغییر شکل‌پذیر با استفاده از تبدیل موجک هرم قابل هدایت، فیوژن تصویر پزشکی، CT و MRI را پوشش می‌دهد. فیوژن تصویر بر اساس تبدیل موجک ثابت. این کتاب همچنین مقالاتی از کاربردهای تکنیک‌های محاسباتی نرم مانند جستجوی هدف و ردیابی با استفاده از بهینه‌سازی ازدحام ذرات، شبکه عصبی مصنوعی عملکردی مبتنی بر PSO و غیره را پوشش می‌دهد. این کتاب همچنین مقاله‌هایی از حوزه‌های رباتیک مانند Solar Power Robot Vehicle، Multiple Robot Vehicle را پوشش می‌دهد. کاوش منطقه ربات، سیستم رانندگی هوشمند مبتنی بر توالی ویدیو، تشخیص احساسات با استفاده از شبکه MLP، شناسایی محیط بدون ساختار.

Computer Vision and Robotic is one of the most challenging areas of 21st century. Its application ranges from Agriculture to Medicine, Household applications to Humanoid, Deep-sea-application to Space application, and Industry applications to Man-less-plant. Today’s technologies demand to produce intelligent machine, which are enabling applications in various domains and services. Robotics is one such area which encompasses number of technology in it and its application is widespread. Computational vision or Machine vision is one of the most challenging tools for the robot to make it intelligent. This volume covers chapters from various areas of Computational Vision such as Image and Video Coding and Analysis, Image Watermarking, Noise Reduction and Cancellation, Block Matching and Motion Estimation, Tracking of Deformable Object using Steerable Pyramid Wavelet Transformation, Medical Image Fusion, CT and MRI Image Fusion based on Stationary Wavelet Transform. The book also covers articles from applications of soft computing techniques such as Target Searching and Tracking using Particle Swarm Optimization, PSO-based Functional Artificial Neural Network, etc. The book also covers article from the areas of Robotics such as Solar Power Robot Vehicle, Multi Robot Area Exploration, Intelligent Driving System based on Video Sequencing, Emotion Recognition using MLP Network, Identifying the Unstructured Environment.