برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Computational principles of mobile robotics

دانلود کتاب اصول محاسباتی رباتیک موبایل

مشخصات کتاب

Computational principles of mobile robotics

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 2ed. 
نویسندگان: Gregory Dudek,  Michael Jenkin  
سری:  
ISBN (شابک) : 9780521871570, 0521692121 
ناشر: Cambridge University Press 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 407 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 52,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب اصول محاسباتی رباتیک موبایل: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 2

در صورت تبدیل فایل کتاب Computational principles of mobile robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب اصول محاسباتی رباتیک موبایل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب اصول محاسباتی رباتیک موبایل

روباتیک سیار یک رشته چند رشته ای است که هم علوم کامپیوتر و هم مهندسی را در بر می گیرد. با توجه به طراحی سیستم های خودکار، در تقاطع هوش مصنوعی، بینایی محاسباتی و روباتیک قرار دارد. این کتاب درسی برای دانشجویان پیشرفته و دانشجویان کارشناسی ارشد بر الگوریتم‌هایی برای طیف وسیعی از استراتژی‌ها برای حرکت، حس کردن و استدلال تأکید دارد. بر روی ربات‌های متحرک چرخدار و پا متمرکز است، اما در مورد انواع دیگر سیستم‌های محرکه بحث می‌کند. نسخه جدید شامل پیشرفت‌هایی در رباتیک و ماشین‌های هوشمند در ده سال گذشته است، از جمله پوشش قابل توجهی از SLAM (محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان) و سیستم‌های چند روباتی. این شامل پیشینه ریاضی اضافی و لیست گسترده ای از مسائل نمونه است. تکنیک‌های مختلف ریاضی که در چاپ اول فرض شده بودند، اکنون به طور خلاصه در ضمیمه‌های انتهای متن معرفی شده‌اند تا کتاب خودکفاتر شود. محققان و همچنین دانشجویان در زمینه رباتیک متحرک از این درمان جامع با روش‌های پیشرفته و فناوری‌های کلیدی قدردانی خواهند کرد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Mobile robotics is a multidisciplinary field involving both computer science and engineering. Addressing the design of automated systems, it lies at the intersection of artificial intelligence, computational vision, and robotics. This textbook for advanced undergraduates and graduate students emphasizes algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots but discusses a variety of other propulsion systems. The new edition includes advances in robotics and intelligent machines over the last ten years, including significant coverage of SLAM (simultaneous localization and mapping) and multi-robot systems. It includes additional mathematical background and an extensive list of sample problems. Various mathematical techniques that were assumed in the first edition are now briefly introduced in appendices at the end of the text to make the book more self-contained. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies

فهرست مطالب


 Content: 1. Overview and motivation --
 2. Fundamental problems --
 Part I. Locomotion and perception: 3. Mobile robot hardware --
 4. Non-visual sensors and algorithms --
 5. Visual sensors and algorithms --
 Part II. Representation and planning: 6. Representing and reasoning about space --
 7. System control --
 8. Pose maintenance and localization --
 9. Mapping and related tasks --
 10. Robot collectives --
 11. Robots in practice --
 12. The future of mobile robotics.
 Abstract:                           A 2010 edition of an advanced undergraduate/graduate text, emphasizing computation and algorithms for locomotion, sensing, and reasoning in mobile robots.                 Read more...