Compound Control Methodology for Flight Vehicles

«روش‌شناسی کنترل ترکیبی برای وسایل نقلیه پروازی» بر روش‌های کنترل جدید برای وسایل نقلیه پروازی تمرکز دارد. در این مونوگراف، مفهوم کنترل مرکب معرفی شده است. نشان داده شده است که هر دو کنترل حالت لغزشی (SMC) و کنترل رد اغتشاش فعال (ADRC) به ترتیب مزایا و محدودیت‌های خود را دارند، به عنوان مثال، پچ پچ کردن SMC و قابلیت مشاهده مشاهده‌گر حالت توسعه‌یافته (ESO). نشان داده شده است که کنترل ترکیبی مزایای آنها را ترکیب می کند و عملکرد سیستم های حلقه بسته را بهبود می بخشد. این کتاب مستقل است و مبانی ریاضی کافی برای درک مطالب هر فصل را فراهم می کند. برای دانشمندان و مهندسان درگیر در زمینه کنترل وسایل نقلیه پروازی بسیار جالب خواهد بود.

“Compound Control Methodology for Flight Vehicles” focuses on new control methods for flight vehicles. In this monograph, the concept of compound control is introduced. It is demonstrated that both Sliding Mode Control (SMC) and Active Disturbance Rejection Control (ADRC) have their own advantages and limitations, i.e., chattering of SMC and the observability of extended state observer (ESO), respectively. It is shown that compound control combines their advantages and improves the performance of the closed-loop systems. The book is self-contained, providing sufficient mathematical foundations for understanding the contents of each chapter. It will be of significant interest to scientists and engineers engaged in the field of flight vehicle control.