دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Georgi M. Dimirovski (eds.)
سری: Studies in Systems, Decision and Control 55
ISBN (شابک) : 9783319288581, 9783319288604
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 706
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 20 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های پیچیده: روابط بین کنترل ، ارتباطات و محاسبات: کنترل، شبکه های ارتباطی کامپیوتری، سیستم های پیچیده، مهندسی ارتباطات، شبکه ها
در صورت تبدیل فایل کتاب Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های پیچیده: روابط بین کنترل ، ارتباطات و محاسبات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب توصیف گستردهای از جنبههای مختلف شبکهها و
سیستمهای پویا پیچیده در یک زیرساخت ارائه شده توسط کنترل و
نظارت یکپارچه ارائه میکند: تجسم، طراحی، اکتشاف تجربی و
پیادهسازی. مشارکتهای نظری و مطالعات موردی ارائهشده
میتوانند به اهداف کنترلی فراتر از تثبیت و تنظیم خروجی یا حتی
کنترل تطبیقی دست یابند.
گزارش در مورد کار برنامه تحقیقاتی کنترل سیستم های پیچیده
(COSY)، سیستم های پیچیده از مجموعه قبلی پیروی می کند و آن را
گسترش می دهد: کنترل سیستم های پیچیده با معرفی تکنیک های نظری
جدید برای شبکه ها و سیستم های کنترل سخت.
ویژگی مشترک عمده همه مشارکتهای متنوع سطحی که در این کتاب
گنجانده شده است، شناسایی و بهرهبرداری از حوزههای احتمالی
تقویت متقابل بین کنترل، محاسبات و ارتباطات است. این موارد به
خوانندگان کمک می کند تا نه تنها به عملکرد سیستم کارخانه
پایدار قوی دست یابند، بلکه ویژگی هایی مانند سازگاری جمعی،
یکپارچگی و بقا را در عین حال کیفیت عملکرد مطلوب را حفظ
کنند.
کاربردها در فصل های جداگانه از موارد زیر استخراج می
شوند:
• موارد کلی پیاده سازی تشخیص مبتنی بر مدل و مهندسی سیستم ها
در فناوری پزشکی، در ارتباطات، و در شبکه های برق و
فرودگاه؛
• ایجاد مغزهای کنترلی با الهام از بیولوژیک و سیستم های ایمنی
حیاتی انسان و ماشین،
• فرآیند-صنعتی استفاده می کند؛
• روبات های دوپا.
• سازه های فضایی بزرگ و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین.
و
• سروومکانیسمهای دقیق و سایر فناوریهای پیشرفته.
سیستمهای پیچیده به محققان مهندسی، ریاضیات کاربردی و
پیشینههای علوم کامپیوتر، بینشهای نظری و عملی نوآورانهای را
در مورد جدیدترین تحقیقات شبکهها و سیستمها ارائه میدهد. از
پیاده سازی های فیزیکی و شبیه سازی های کامپیوتری گسترده
استفاده می کند. دانشجویان فارغ التحصیل متخصص در سیستم های
پیچیده <�تحقیق نیز از این مجموعه چیزهای زیادی یاد خواهند
گرفت.
This book gives a wide-ranging description of the many facets
of complex dynamic networks and systems within an
infrastructure provided by integrated control and
supervision: envisioning, design, experimental exploration,
and implementation. The theoretical contributions and the
case studies presented can reach control goals beyond those
of stabilization and output regulation or even of adaptive
control.
Reporting on work of the Control of Complex Systems (COSY)
research program, Complex Systems follows from and expands
upon an earlier collection: Control of Complex Systems by
introducing novel theoretical techniques for hard-to-control
networks and systems.
The major common feature of all the superficially diverse
contributions encompassed by this book is that of spotting
and exploiting possible areas of mutual reinforcement between
control, computing and communications. These help readers to
achieve not only robust stable plant system operation but
also properties such as collective adaptivity, integrity and
survivability at the same time retaining desired performance
quality.
Applications in the individual chapters are drawn from:
• the general implementation of model-based diagnosis and
systems engineering in medical technology, in communication,
and in power and airport networks;
• the creation of biologically inspired control brains and
safety-critical human–machine systems,
• process-industrial uses;
• biped robots;
• large space structures and unmanned aerial vehicles;
and
• precision servomechanisms and other advanced
technologies.
Complex Systems provides researchers from engineering,
applied mathematics and computer science backgrounds with
innovative theoretical and practical insights into the
state-of-the-art of complex networks and systems research. It
employs physical implementations and extensive computer
simulations. Graduate students specializing in
complex-systems
Front Matter....Pages i-lxxvi
Front Matter....Pages 1-1
Diagnosis for Control and Decision Support for Autonomous Vehicles....Pages 3-37
Integration of Supervisory Control Synthesis in Model-Based Systems Engineering....Pages 39-58
Output Synchronization of Dynamical Networks Having Nodes with Relative-Degree-One Nonlinear Systems....Pages 59-72
Mechanism Design for Incentive Compatible Control of Networks....Pages 73-100
Building Smart Grid: Optimal Coordination of Consumption with Decentralized Energy Generation and Storage....Pages 101-118
Passivity-Based Switching Rule and Control Law Co-design of Networked Switched Systems with Feedback Delays....Pages 119-137
Front Matter....Pages 139-139
Creating and Controlling Complex Biological Brains....Pages 141-156
Iterative Learning Control as an Enabler for Robotic-Assisted Upper Limb Stroke Rehabilitation....Pages 157-187
Adaptive Fuzzy Modeling Based Assessment of Operator Functional State in Complex Human–Machine Systems....Pages 189-210
Space-Independent Community Detection in Airport Networks....Pages 211-248
Decentralized Control of Complex Dynamic Systems Employing Function Emulation by Neural Networks....Pages 249-266
Neural Networks with Strong Anticipation and Some Related Problems of Complexity Theory....Pages 267-281
Front Matter....Pages 283-283
How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?....Pages 285-312
New Adaptive Algorithm of Flexible Spacecraft Control....Pages 313-326
State-Dependent Riccati Equation-Based Tracking Control of a Hydraulic Seismic Isolator Test Rig....Pages 327-335
Multi-Robot Navigation Using Market-Based Optimization....Pages 337-367
Fault Tolerant Estimation of UAV Dynamics via Robust Adaptive Kalman Filter....Pages 369-394
Guidance Laws and Navigation Systems for Quadrotor UAV: Theoretical and Practical Findings....Pages 395-407
Front Matter....Pages 409-409
Distributed Supervisory Strategies for Multi-agent Networked Systems....Pages 411-427
Petri Net-Based Synthesis of Agent Cooperation by Means of Modularity and Supervision Principles....Pages 429-450
Front Matter....Pages 409-409
Adaptive Internal Model-Based Distributed Output Agreement in a Class of Multi-Agent Dynamic Systems....Pages 451-471
An Example of Fault Detection and Reconfiguration-Based Tolerance Within Distributed Embedded Control Systems....Pages 473-487
Predictive Control of Complex Industrial Thermal Processes....Pages 489-504
Closed-Loop Control with Evolving Gaussian Process Models....Pages 505-521
Front Matter....Pages 523-523
Attenuation of Uncertain Disturbances Through Fast Control Inputs....Pages 525-537
Sliding Manifold Design for Linear Systems with Scalar Unmatched Disturbances....Pages 539-556
Sliding Mode Based Anti-Lock Braking System Control....Pages 557-580
Switching Frequency Optimization of DC/AC Inverters Using Sliding Mode....Pages 581-595
Discrete-Time Sliding-Mode Servo Systems Design with Disturbance Compensation Approach....Pages 597-618
Pragmatic Design Methods Using Adaptive Controller Structures for Mechatronic Applications with Variable Parameters and Working Conditions....Pages 619-647
Back Matter....Pages 649-652