Cognitive Systems

طراحی سیستم‌های شناختی برای کمک به افراد چالش بزرگی را در زمینه‌های رباتیک و هوش مصنوعی ایجاد می‌کند. پروژه سیستم‌های شناختی برای کمک شناختی (CoSy) برای رسیدگی به موضوعات 1) پیشرفت نظری در طراحی سیستم‌های شناختی II) روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌ها و iii) مطالعات تجربی برای درک بیشتر استفاده و تعامل با چنین سیستم‌هایی سازمان‌دهی شد. برای مطالعه، طراحی و استقرار سیستم‌های شناختی نیاز به در نظر گرفتن جنبه‌های طراحی سیستم، تجسم، ادراک، برنامه‌ریزی و بازیابی خطا، درج فضایی، کسب دانش و یادگیری ماشین، طراحی گفتگو و تعامل ربات انسانی و یکپارچه‌سازی سیستم‌ها وجود دارد. این پروژه دنج به همه این جنبه ها در یک دوره چهار ساله و در دو حوزه مختلف کاربردی پرداخت - اکتشاف فضا و کار / کسب دانش برای دستکاری. جلد حاضر نتایج این پروژه دنج را مستند می کند. این پروژه دنج توسط کمیسیون اروپا به عنوان بخشی از برنامه سیستم های شناختی در برنامه چارچوب ششم تأمین مالی شد.

Design of cognitive systems for assistance to people poses a major challenge to the fields of robotics and artificial intelligence. The Cognitive Systems for Cognitive Assistance (CoSy) project was organized to address the issues of i) theoretical progress on design of cognitive systems ii) methods for implementation of systems and iii) empirical studies to further understand the use and interaction with such systems. To study, design and deploy cognitive systems there is a need to considers aspects of systems design, embodiment, perception, planning and error recovery, spatial insertion, knowledge acquisition and machine learning, dialog design and human robot interaction and systems integration. The CoSy project addressed all of these aspects over a period of four years and across two different domains of application – exploration of space and task / knowledge acquisition for manipulation. The present volume documents the results of the CoSy project. The CoSy project was funded by the European Commission as part of the Cognitive Systems Program within the 6th Framework Program.