Classical and Modern Controls with Microcontrollers: Design, Implementation and Applications

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: Ying Bai. Zvi S. Roth  
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 9783030013813, 9783030013820 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 622 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 33 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 35,000



این کتاب بر طراحی، پیاده سازی و کاربردهای سیستم های تعبیه شده و کنترل های صنعتی پیشرفته با میکروکنترلرها تمرکز دارد. این تئوری های کنترل کلاسیک و مدرن و همچنین کدهای برنامه نویسی کنترل عملی را ترکیب می کند تا به خوانندگان کمک کند تا تکنیک های کنترل را به راحتی و به طور موثر یاد بگیرند. این کتاب تکنیک‌های کنترل خطی و غیرخطی را برای کمک به خوانندگان در درک استراتژی‌های کنترل مدرن پوشش می‌دهد.

نویسنده شرح مفصلی از ملاحظات و کاربردهای عملی در سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی ارائه می‌دهد. آنها بر روی سیستم ARM® Cortex®-M4 MCU ساخته شده توسط Texas Instruments به نام TM4C123GXL تمرکز می کنند که در آن از دو ARM® Cortex®-M4 MCU، TM4C123GH6PM، استفاده می شود. به منظور کمک به خواننده در توسعه و ساخت نرم افزار کنترل برنامه برای یک واحد میکروکنترلر مشخص.

خوانندگان می توانند به سرعت برنامه های خود را با استفاده از کدهای پروژه نمونه ارائه شده در کتاب برای دسترسی به تجهیزات جانبی مشخص شده توسعه دهند و بسازند. این کتاب خوانندگان را قادر می‌سازد تا از یک پروتکل رابط به پروتکل دیگر منتقل شوند، حتی اگر فقط درک اولیه و اساسی و دانش اولیه یک عملکرد رابط را داشته باشند.

کنترل‌های کلاسیک و مدرن با میکروکنترلرها منبع قدرتمندی است. اطلاعات برای مهندسین کنترل و سیستم که به دنبال گسترش دانش برنامه نویسی خود در C و کاربردهای سیستم های تعبیه شده با میکروکنترلرها هستند. این کتاب یک کتاب درسی برای دانشجویانی است که در رشته های CE، EE و ISE برای یادگیری و مطالعه فناوری های کنترل کلاسیک و مدرن هستند. این کتاب همچنین می‌تواند به عنوان یک کتاب مرجع برای برنامه‌نویسان حرفه‌ای که در زمینه‌های کنترل مدرن یا مرتبط با کنترل‌های هوشمند و محاسبات جاسازی شده و برنامه‌های کاربردی کار می‌کنند، استفاده شود.

پیشرفت‌ها در کنترل صنعتی گزارش می‌دهد و انتقال را تشویق می‌کند. فناوری در مهندسی کنترل توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می کند تا نمایشگاه گسترده ای از کار جدید در تمام جنبه های کنترل صنعتی ارائه دهند.

This book focuses on the design, implementation and applications of embedded systems and advanced industrial controls with microcontrollers. It combines classical and modern control theories as well as practical control programming codes to help readers learn control techniques easily and effectively. The book covers both linear and nonlinear control techniques to help readers understand modern control strategies.

The author provides a detailed description of the practical considerations and applications in linear and nonlinear control systems. They concentrate on the ARM® Cortex®-M4 MCU system built by Texas Instruments™ called TM4C123GXL, in which two ARM® Cortex®-M4 MCUs, TM4C123GH6PM, are utilized. In order to help the reader develop and build application control software for a specified microcontroller unit.

Readers can quickly develop and build their applications by using sample project codes provided in the book to access specified peripherals. The book enables readers to transfer from one interfacing protocol to another, even if they only have basic and fundamental understanding and basic knowledge of one interfacing function.

Classical and Modern Controls with Microcontrollers is a powerful source of information for control and systems engineers looking to expand their programming knowledge of C, and of applications of embedded systems with microcontrollers. The book is a textbook for college students majored in CE, EE and ISE to learn and study classical and modern control technologies. The book can also be adopted as a reference book for professional programmers working in modern control fields or related to intelligent controls and embedded computing and applications.

Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

Front Matter ....Pages i-xxiv
 Introduction and Overview to This Book  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 1-9
 Overview of the Fundamentals of Control Systems  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 11-34
 Introduction to Tiva C MCU LaunchPad™—TM4C123G  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 35-99
 System Mathematical Models and Model Identifications  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 101-194
 Classical Linear Control Systems—PID Control Systems  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 195-321
 Practical Nonlinear Control Systems  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 323-435
 Fuzzy Logic Control Systems  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 437-511
 Fuzzy Logic Controller Design in TM4C123G MCU System  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 513-547
 Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers  (Ying Bai, Zvi S. Roth)....Pages 549-579
Back Matter ....Pages 581-608