Cam Synthesis

علیرغم پیشرفت‌های فناوری ربات، که در آن دستکاری‌های صنعتی جایگزین مکانیسم‌ها شده‌اند، مکانیسم‌های بادامک همچنان کاربردهای صنعتی مهمی در صنایع نساجی، فرآوری مواد غذایی و تولید پیدا می‌کنند. این کتاب یک رساله مدرن و به روز در موضوع مهم سنتز بادامک است.
مکانیسم های بادامک از دیدگاه های مختلفی از جمله سنتز سینماتیک، سنتز دینامیکی، تجزیه و تحلیل، طراحی، بهینه سازی و ساخت مورد بررسی قرار گرفته است. . این کتاب به سنتز سینماتیکی مکانیسم‌های بادامک در یک چارچوب یکپارچه می‌پردازد، یعنی مکانیزم‌های بادامک فضایی، کروی و مسطح در یک فرمول ادغام شده‌اند. به طور سنتی، سنتز سه نوع مکانیسم بادامک با استفاده از فرمول‌های مستقل انجام می‌شود. همانطور که در کتاب نشان داده شده است، با یک فرمول یکپارچه، هر دو نوع مکانیسم های شناخته شده بادامک، و همچنین مکانیسم های بادامک جدید را می توان سنتز کرد. علاوه بر این، از آنجایی که تمام پارامترهای طراحی در یک چارچوب یکپارچه در نظر گرفته می‌شوند، نظریه بهینه‌سازی مکانیزم‌های بادامک را می‌توان به طور سیستماتیک به کار برد، یعنی معیارهای اعمال شده برای بهینه‌سازی مکانیزم‌های بادامک مسطح، که تا حدودی در مقالات یافت می‌شود، می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. به منظور ارائه معیارهای کلی برای بهینه‌سازی مکانیزم‌های بادامک کروی و فضایی تکمیل شده است.
فلسفه زیربنایی کتاب بهره‌برداری از ابزارهای ریاضی و سینماتیکی صحیح تجزیه و تحلیل و سنتز است که فقط با نرم‌افزار فعلی موجود قابل استفاده است. و سخت افزار.
رویکرد و ابزارهای معرفی شده در این کتاب می تواند به طراح در تولید طیف وسیعی از مکانیزم ها نسبت به آنچه در کتاب توضیح داده شده است کمک کند.
این یک مرجع ارزشمند برای طراحان مهندسی خواهد بود.

Despite advances in robot technology, in which industrial manipulators have replaced mechanisms, cam mechanisms still find important industrial applications in the textile, food processing and manufacturing industries. This book is a modern, up-to-date treatise on the important subject of cam synthesis.
Cam mechanisms have been studied from different points of view, namely, kinematic synthesis, dynamic synthesis, analysis, design, optimization and manufacturing. This book is oriented to the kinematic synthesis of cam mechanisms in a unified framework, i.e. that spatial, spherical and planar cam mechanisms are integrated in the same formulation. Traditionally, the synthesis of the three types of cam mechanisms has been approached using independent formulations. With a unified formulation, both well known types of cam mechanisms, as well as novel cam mechanisms can be synthesized, as shown in the book. Moreover, since all the design parameters are considered in a unified framework, the optimization theory of cam mechanisms can be applied systematically, i.e. the criteria applied for the optimization of planar cam mechanisms, which can be found to some extent in the literature, can be complemented in order to provide general criteria for the optimization of spherical and spatial cam mechanisms.
The underlying philosophy of the book has been to exploit sound mathematical and kinematical tools of analysis and synthesis that could be used only with the available current software and hardware.
The approach and tools introduced in this book can assist the designer in producing a broad spectrum of mechanisms than those described in the book.
This will be an invaluable reference for engineering designers.