Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots

Cover
......Page 1
Copyright and Credits......Page 3
Packt Upsell......Page 5
Foreword......Page 6
Contributors......Page 7
Table of Contents......Page 9
Preface......Page 13
What makes a robot smart?......Page 19
Robotic vacuum cleaners......Page 20
Autonomous cars......Page 22
Where does the EV3 fit in?......Page 23
What will we build and why?......Page 24
Summary......Page 25
Chapter 2: Security Tank – Object-Tracking Robot......Page 26
Technical requirements......Page 27
Drivetrain......Page 28
Firing projectiles......Page 30
Rotation......Page 33
Spiked roller......Page 35
Sensors......Page 37
Setting up the program......Page 38
Setting up the switch......Page 39
Programming the false case......Page 40
Change to tabbed view......Page 41
Measuring distance to control speed......Page 43
K values......Page 44
Aiming the turret......Page 45
Program the switch cases......Page 47
Set up the first switch (right side)......Page 49
Program the return-to-center (right side)......Page 51
Programming the left side......Page 52
Putting it all together......Page 54
Summary......Page 55
Chapter 3: Omnilander – Ultimate All-Terrain Vehicle......Page 56
Technical requirements......Page 57
Drivetrain – tank tracks reapplied......Page 58
Climbing mechanism......Page 59
Hook submechanism......Page 61
Jack submechanism......Page 63
Proximity sensors......Page 65
Ultrasonic sensor......Page 66
RC......Page 67
Setting up the switch......Page 68
Configuring the switch cases......Page 70
Setting up the loop and switches......Page 77
Programming the false case......Page 78
Programming the true case......Page 79
Programming the obstacle avoidance sequence......Page 81
Programming the climbing sequence......Page 82
Putting it all together......Page 83
Summary......Page 84
Chapter 4: Timmyton – Interactive Robotic Shark......Page 86
Technical requirements......Page 87
Drivetrain......Page 88
Cosmetics......Page 89
Chassis......Page 90
Pectoral fins......Page 91
Jaws......Page 92
Tail......Page 93
Animating the jaws and tail......Page 94
Wagging tail......Page 95
Sensors......Page 96
Color sensor......Page 97
Programming......Page 98
GUI......Page 99
Creating the menu graphics......Page 100
Programming the GUI......Page 102
Remote control......Page 107
Jaws......Page 108
Hungry mode......Page 111
Funky mode......Page 115
Autonomous......Page 117
Summary......Page 121
Chapter 5: Grunt – Quirky Bipedal Robot......Page 123
Walking mechanism......Page 125
Cosmetic design......Page 128
Mouth......Page 129
Arms......Page 130
Sensors......Page 132
Infrared sensor......Page 133
Touch sensor......Page 134
Setting up a simple AI......Page 135
Initial code......Page 136
Nesting the switches......Page 137
Hungry mode......Page 142
Handshake......Page 146
Remote control......Page 149
Tantrum......Page 152
Handshake – alternative trigger......Page 154
Null case......Page 155
Putting it all together......Page 156
Summary......Page 157
Chapter 6: Falcon – Remote Control Race Car......Page 158
Technical requirements......Page 159
Drivetrain......Page 160
Drive motors......Page 161
Differential......Page 162
Steering ......Page 164
Cosmetic design......Page 166
Infrared sensor......Page 167
Programming......Page 168
MyBlocks......Page 169
Centering the steering......Page 170
Saving code as a MyBlock......Page 171
Steering left......Page 173
Steering right......Page 177
Returning the steering to center......Page 178
Accessing your MyBlocks......Page 181
Getting started......Page 182
Programming the cases......Page 184
Putting it all together......Page 190
Summary......Page 191
Chapter 7: GPS Car – Autonomous EV3 Navigation......Page 192
Technical requirements......Page 193
Hardware......Page 194
Dexter Industries dGPS......Page 195
Basic principles of GPS navigation......Page 196
HiTechnic compass......Page 197
Using the compass......Page 198
Modifying the Falcon......Page 199
Preparing the EV3 software......Page 201
Text blocks......Page 203
Display blocks......Page 205
Autonomous navigation ......Page 209
MyBlocks for car steering......Page 210
Importing/exporting MyBlocks......Page 211
Steering left and right......Page 216
getAngle MyBlock......Page 217
Program......Page 218
Save as MyBlock and create parameters......Page 227
Define parameter inputs/outputs within the code......Page 231
Writing the program......Page 234
Summary......Page 245
Other Books You May Enjoy......Page 247
Index......Page 250