Bounded Dynamic Stochastic Systems: Modelling and Control

در طول دهه‌های گذشته، اگرچه کنترل سیستم تصادفی به‌شدت در حوزه مهندسی کنترل مورد مطالعه قرار گرفته است، تمام استراتژی‌های مدل‌سازی و کنترل توسعه‌یافته تاکنون بر عملکرد یک یا دو ویژگی خروجی سیستم متمرکز شده‌اند. مانند کنترل حداقل واریانس یا کنترل میانگین مقدار. فرض کلی مورد استفاده در فرمول‌بندی استراتژی‌های مدل‌سازی و کنترل این است که توزیع سیگنال‌های تصادفی درگیر گاوسی است. در این کتاب، مجموعه‌ای از رویکردهای جدید برای کنترل تابع چگالی احتمال خروجی سیستم‌های دینامیکی تصادفی (آنهایی که تحت هر ورودی تصادفی محدود قرار می‌گیرند) توسعه داده شده است. در این زمینه، هدف از طراحی سیستم کنترل، انتخاب یک سیگنال کنترلی است که شکل خروجی سیستم p.d.f را می سازد. تا حد امکان به توزیع معین نزدیک شود. این کتاب حاوی مطالبی در مورد موضوعات زیر است:

• کنترل سیستم های تصادفی تک ورودی تک خروجی و چند ورودی چند خروجی.

• کنترل تطبیقی ​​پایدار توزیع های تصادفی.

• کنترل تطبیقی ​​مرجع مدل.

• کنترل سیستم های تصادفی دینامیکی غیرخطی.

• نظارت بر وضعیت توزیع های تصادفی محدود.

• طراحی الگوریتم کنترل.

• سیستم های تصادفی منفرد.

نمونه جدیدی از سیستم های تصادفی پویا با استفاده از توابع B-spline برای توصیف خروجی p.d.f تولید می شود.

Over the past decades, although stochastic system control has been studied intensively within the field of control engineering, all the modelling and control strategies developed so far have concentrated on the performance of one or two output properties of the system, such as minimum-variance control or mean-value control. The general assumption used in the formulation of modelling and control strategies is that the distribution of the random signals involved is Gaussian. In this book, a set of new approaches for the control of the output probability density function of stochastic dynamic systems (those subjected to any bounded random inputs), has been developed. In this context, the purpose of control system design becomes the selection of a control signal that makes the shape of the system output's p.d.f. as close as possible to a given distribution. The book contains material on the subjects of:

• Control of single-input single-output and multiple-input multiple-output stochastic systems.

• Stable adaptive control of stochastic distributions.

• Model reference adaptive control.

• Control of nonlinear dynamic stochastic systems.

• Condition monitoring of bounded stochastic distributions.

• Control algorithm design.

• Singular stochastic systems.

A new representation of dynamic stochastic systems is produced by using B-spline functions to describe the output p.d.f.