Block-oriented Nonlinear System Identification

شناسایی سیستم غیرخطی بلوک‌گرا به حوزه‌ای از تحقیقات می‌پردازد که از آغاز هزاره بسیار فعال بوده است. این کتاب یک ارائه آموزشی و منسجم از روش های توسعه یافته در آن زمان ارائه می دهد. اینها عبارتند از:

• تکنیک های تکراری و بیش از حد پارامتر؛

• رویکردهای تصادفی و فرکانسی؛

• پشتیبان-بردار-ماشین، زیرفضا، و قابل تفکیک- روش‌های حداقل مربعات؛

• روش شناسایی کور؛

• روش خطای محدود. و

• رویکرد جداسازی ورودی‌ها.

روش‌های شناسایی توسط نویسندگانی ارائه شده‌اند که یا آن‌ها را ابداع کرده‌اند یا به طور قابل‌توجهی به توسعه آن‌ها کمک کرده‌اند. همه مسائل مهم به عنوان مثال، طراحی ورودی، تحریک مداوم، و تجزیه و تحلیل سازگاری مورد بحث قرار می گیرند. ارتباط عملی مدل های بلوک گرا از طریق مدل سازی سیستم زیست پزشکی/فیزیولوژیکی نشان داده شده است. این کتاب برای همه کسانی که با شناسایی سیستم های غیرخطی در هر زمینه فعالیتشان سروکار دارند بسیار مورد توجه خواهد بود. این امر به ویژه برای مربیان مهندسی برق، مکانیک، شیمی و بیوپزشکی و برای مهندسان مجرب در فرآیند، هوانوردی، هوافضا، رباتیک و کنترل وسایل نقلیه صادق است. شناسایی سیستم غیرخطی مبتنی بر بلوک به عنوان مرجعی برای محققان فعال، تازه واردان، شاغلان صنعتی و آموزشی و دانشجویان فارغ التحصیل عمل می کند.

Block-oriented Nonlinear System Identification deals with an area of research that has been very active since the turn of the millennium. The book makes a pedagogical and cohesive presentation of the methods developed in that time. These include:

• iterative and over-parameterization techniques;

• stochastic and frequency approaches;

• support-vector-machine, subspace, and separable-least-squares methods;

• blind identification method;

• bounded-error method; and

• decoupling inputs approach.

The identification methods are presented by authors who have either invented them or contributed significantly to their development. All the important issues e.g., input design, persistent excitation, and consistency analysis, are discussed. The practical relevance of block-oriented models is illustrated through biomedical/physiological system modeling. The book will be of major interest to all those who are concerned with nonlinear system identification whatever their activity areas. This is particularly the case for educators in electrical, mechanical, chemical and biomedical engineering and for practising engineers in process, aeronautic, aerospace, robotics and vehicles control. Block-oriented Nonlinear System Identification serves as a reference for active researchers, newcomers, industrial and education practitioners and graduate students alike.