دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Biped Robots
دانلود کتاب ربات های Biped
مشخصات کتاب
Biped Robots
ویرایش:
نویسندگان: Armando Carlos de Pina Filho
سری:
ISBN (شابک) : 9789533072166
ناشر:
سال نشر:
تعداد صفحات: 332
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 29 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Biped Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های Biped نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات های Biped
ربات‌های دوپا یک موضوع تحقیقاتی بسیار جالب را با چندین موضوع خاص و دامنه ارائه می‌کنند، مانند: طراحی مکانیکی، شبیه‌سازی راه رفتن، تولید الگوها، سینماتیک، دینامیک، تعادل، پایداری، انواع کنترل، سازگاری، بیومکانیک، سایبرنتیک و فناوری‌های توانبخشی. ما مشکلات مختلفی در رابطه با این موضوعات داریم که مطالعه ربات های دوپا را به موضوعی بسیار پیچیده تبدیل کرده است و بسیاری از اوقات نتایج تحقیقات کاملاً رضایت بخش نیست. با این حال، با پیشرفت های علمی و فناوری، بر اساس کارهای نظری و تجربی، بسیاری از محققان در تکامل طراحی ربات های دوپا، به دنبال توسعه سیستم های خودمختار و همچنین کمک به فناوری های توانبخشی انسان ها بوده اند. از این رو، این کتاب قصد دارد برخی از آثار مرتبط با مطالعه ربات های دوپا را که توسط محققان در سراسر جهان توسعه یافته است، ارائه دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Biped robots represent a very interesting research subject, with several particularities and scope topics, such as: mechanical design, gait simulation, patterns generation, kinematics, dynamics, equilibrium, stability, kinds of control, adaptability, biomechanics, cybernetics, and rehabilitation technologies. We have diverse problems related to these topics, making the study of biped robots a very complex subject, and many times the results of researches are not totally satisfactory. However, with scientific and technological advances, based on theoretical and experimental works, many researchers have collaborated in the evolution of the biped robots design, looking for to develop autonomous systems, as well as to help in rehabilitation technologies of human beings. Thus, this book intends to present some works related to the study of biped robots, developed by researchers worldwide.
فهرست مطالب
Biped Robots Preface......Page 1
Part 1......Page 11
01_Mobile Sensors for Robotics Research......Page 13
02_Motion Control of Biped Lateral Stepping Based on Zero Moment Point Feedback for Adaptation to Slopes......Page 25
03_Optimal Biped Design Using a Moving Torso: Theory and Experiments......Page 45
04_Effect of Circular Arc Feet on a Control Law for a Biped......Page 65
05_SVR Controller for a Biped Robot with a Human-like Gait Subjected to External Sagittal Forces......Page 87
06_Semi-Passive Dynamic Walking Approach for Bipedal Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation......Page 109
07_Passive Dynamic Autonomous Control for the Multi-locomotion Robot......Page 125
08_Section-Map Stability Criterion for Biped Robot......Page 139
Part 2......Page 165
09_Dynamical Analysis of a Biped Locomotion CPG Modelled by Means of Oscillators......Page 167
10_Some Results on the Study of Kneed Gait Biped......Page 185
11_Dynamic Joint Passivization for Bipedal Locomotion......Page 229
12_A Bio-Robotic Toe & Foot & Heel Model of a Biped Robot for More Natural Walking: Foot Mechanism & Gait Pattern......Page 247
13_Optimal Gait Generation in Biped Locomotion of Humanoid Robot to Improve Walking Speed......Page 271
14_A Fast and Smooth Walking Pattern Generator for Biped Robots......Page 293
15_Walking Pattern Generation and Stabilization of Walking for Small Humanoid Robots......Page 309
