Biomimetic Robotic Artificial Muscles

ویرایش: [1 ed.] 
نویسندگان: Kwang Jin Kim,  Xiaobo Tan,  Hyouk Ryeol Choi,  David Pugal  
سری:  
ISBN (شابک) : 9814390356, 9789814390354 
ناشر: World Scientific Publishing Company 
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 300 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 Mb 

قیمت کتاب (تومان) : 43,000

عضلات مصنوعی رباتیک بیومیمتیک یک مرور کلی به روز جامع از انواع مختلفی از مواد الکترواکتیو با هدف استفاده از آنها به عنوان ماهیچه های مصنوعی بیومیمتیک ارائه می دهد. هدف این کتاب ارائه یک درمان متمرکز، عمیق و در عین حال مستقل از پیشرفت‌های اخیر در چندین ماده امیدوارکننده EAP است. به طور خاص، کامپوزیت های پلیمر-فلز یونی، پلیمرهای مزدوج و الاستومرهای دی الکتریک در نظر گرفته می شوند.

ساخت، خصوصیات فیزیکی، مدل سازی و کنترل مواد ارائه شده است. یعنی، این کتاب دیدگاه سیستمی را برای ادغام پیشرفت‌های اخیر در پردازش مواد، طراحی محرک، مدل‌سازی کنترل‌گرا، و دستگاه‌ها و برنامه‌های روباتیک اتخاذ می‌کند. در حالی که تمرکز اصلی بر روی تحولات جدید در این موضوعات است، در سراسر کتاب تلاش شده است تا قبل از پرداختن به موضوعات پیشرفته تر، اطلاعات عمومی و اولیه در مورد مطالب به خواننده ارائه شود. در نتیجه، کتاب بسیار مستقل است و انتظار می رود برای خواننده ای که سابقه ای در EAP ندارد، قابل دسترسی باشد.

بر اساس دانش بنیادی خوب و تطبیق پذیری مواد، چندین کاربرد بیومیمتیک و رباتیک امیدوارکننده مانند ماهی های رباتیک با دم IPMC، برداشت کننده انرژی IPMC، پمپ بدون دریچه مبتنی بر IPMC، میکروپمپ گلبرگ پلیمری مزدوج و یک انگشت رباتیک فعال الاستومر مصنوعی نشان داده شده است.

خوانندگان: دانشجویان فارغ التحصیل، دانشگاهیان و متخصصان در زمینه مهندسی مواد و رباتیک.

Biomimetic Robotic Artificial Muscles presents a comprehensive up-to-date overview of several types of electroactive materials with a view of using them as biomimetic artificial muscles. The purpose of the book is to provide a focused, in-depth, yet self-contained treatment of recent advances made in several promising EAP materials. In particular, ionic polymer-metal composites, conjugated polymers, and dielectric elastomers are considered.

Manufacturing, physical characterization, modeling, and control of the materials are presented. Namely, the book adopts a systems perspective to integrate recent developments in material processing, actuator design, control-oriented modeling, and device and robotic applications. While the main focus is on the new developments in these subjects, an effort has been made throughout the book to provide the reader with general, basic information about the materials before going into more advanced topics. As a result, the book is very much self-contained and expected to be accessible for a reader who does not have background in EAPs.

Based on the good fundamental knowledge and the versatility of the materials, several promising biomimetic and robotic applications such robotic fish propelled by an IPMC tail, an IPMC energy harvester, an IPMC-based valveless pump, a conjugated polymer petal-driven micropump, and a synthetic elastomer actuator-enabled robotic finger are demonstrated.

Readership: Graduate students, academics and professionals in the field of materials engineering and robotics.