دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Biologically Inspired Kinematic Synergies Provide a New Paradigm for Balance Control of Humanoid Robots
دانلود کتاب هم افزایی سینماتیکی با الهام از بیولوژیک، الگوی جدیدی برای کنترل تعادل ربات های انسان نما ارائه می کند.
مشخصات کتاب
Biologically Inspired Kinematic Synergies Provide a New Paradigm for Balance Control of Humanoid Robots
دسته بندی: سایبرنتیک: هوش مصنوعی ویرایش: نویسندگان: Hauser H., Neumann G., Ijspeert A.J., Maass W. سری: ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 8 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 656 کیلوبایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب هم افزایی سینماتیکی با الهام از بیولوژیک، الگوی جدیدی برای کنترل تعادل ربات های انسان نما ارائه می کند.: علوم و مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی، شبکه های عصبی
در صورت تبدیل فایل کتاب Biologically Inspired Kinematic Synergies Provide a New Paradigm for Balance Control of Humanoid Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب هم افزایی سینماتیکی با الهام از بیولوژیک، الگوی جدیدی برای کنترل تعادل ربات های انسان نما ارائه می کند. نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب هم افزایی سینماتیکی با الهام از بیولوژیک، الگوی جدیدی برای کنترل تعادل ربات های انسان نما ارائه می کند.
طبیعت روش هایی را برای کنترل حرکات موجودات با درجات آزادی
بسیار توسعه داده است که به شدت با رویکردهای موجود برای کنترل
تعادل در روبات های انسان نما متفاوت است: ارگانیسم های بیولوژیکی
از هم افزایی سینماتیکی استفاده می کنند که به طور همزمان مفاصل
زیادی را درگیر می کنند و ظاهراً
در چنین مواردی طراحی شده اند. به گونه ای که برهم نهی آنها
تقریباً خطی است. در این مقاله نشان می‌دهیم که این استراتژی
کنترل در اصل می‌تواند برای کنترل تعادل ربات‌های انسان‌نما نیز
اعمال شود. برخلاف رویکردهای موجود، این استراتژی کنترل نیاز به
انجام محاسبات پیچیده در زمان واقعی را کاهش می‌دهد (جایگزینی حل
تکراری مسائل بهینه‌سازی درجه دوم توسط یک کنترل‌کننده خطی ساده)،
و نیازی به دانش مدل دینامیکی ربات ندارد. بنابراین می تواند
تغییرات پیش بینی نشده در دینامیک ربات را که به عنوان مثال از
باد یا سایر نیروهای خارجی ناشی می شود، کنترل کند. ما امکان‌سنجی
این رویکرد جدید برای کنترل تعادل انسان‌نما را از طریق شبیه‌سازی
ربات انسان‌نما HOAP-2 برای کارهایی که نیاز به کنترل تعادل تحت
اختلالات نیروهای خارجی ناشناخته دارند، نشان می‌دهیم.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Nature has developed methods for controlling the movements of
organisms with many degrees of freedom which differ strongly
from existing approaches for balance control in humanoid
robots: Biological organisms employ kinematic synergies that
simultaneously engage many joints, and which
are apparently designed in such a way that their superposition
is approximately linear. We show in this article that this
control strategy can in principle also be applied to balance
control of humanoid robots. In contrast to existing approaches,
this control strategy reduces the need to carry out complex
computations in real time (replacing the iterated solution of
quadratic optimization problems by a simple linear controller),
and it does not require knowledge of a dynamic model of the
robot. Therefore it can handle unforeseen changes in the
dynamics of the robot that may arise for example from wind or
other external forces. We demonstrate the feasibility of this
novel approach to humanoid balance control through simulations
of the humanoid robot HOAP-2 for tasks that require balance
control under disturbances by unknown external forces.
نظرات کاربران
کتاب های مرتبط
دانلود کتاب Robust speech recognition and understanding
دانلود کتاب Pragmatic AI: An Introduction to Cloud-Based Machine Learning
دانلود کتاب AI for a Safe Earth: Private Probabilistic Search and Predictive Threat Analytics
دانلود کتاب Algorithmic Aspects of Machine Learning
دانلود کتاب Deep Learning for Computer Vision: Expert techniques to train advanced neural networks using TensorFlow and Keras
دانلود کتاب Architectural Intelligence: Selected Papers from the 1st International Conference on Computational Design and Robotic Fabrication (CDRF 2019)
دانلود کتاب Data Integration: The Relational Logic Approach
دانلود کتاب Angel F. Diario di una intelligenza artificiale
دانلود کتاب Handbook of Natural Language Processing, Second Edition (Chapman & Hall CRC Machine Learning & Pattern Recognition Series)
