Bio-Inspired Self-Organizing Robotic Systems

رویکردهای خودسازماندهی الهام گرفته از سیستم‌های بیولوژیکی، مانند حشرات اجتماعی، سیستم‌های ژنتیکی، مولکولی و سلولی تحت مورفوژنز، و رشد ذهنی انسان، در سیستم‌های روباتیک پیشرفته که نیاز به کار در پویایی و تغییر دارند، از موفقیت بزرگی برخوردار بوده است. محیط ها در مقایسه با روش‌های کنترل کلاسیک برای سیستم‌های رباتیک، مزایای عمده سیستم‌های رباتیک خودسازمانده با الهام از زیستی شامل استحکام، خود ترمیم و خود ترمیم در حضور خرابی‌ها و/یا نقص‌های سیستم، سازگاری بالا با تغییرات محیطی و خودکار بودن است. خود سازماندهی و خود پیکربندی مجدد بدون کنترل متمرکز. «سیستم‌های رباتیک خودسازمان‌دهنده با الهام از زیست‌شناسی» مرجع ارزشمندی برای دانشمندان، پزشکان و دانشجویان پژوهشی فراهم می‌کند که روی توسعه الگوریتم‌های کنترلی برای سیستم‌های جمعی مهندسی شده خود سازمان‌دهی می‌کنند، مانند سیستم‌های رباتیک ازدحام، ربات‌های مدولار خودتنظیم‌پذیر، رباتیک مبتنی بر مواد هوشمند. دستگاه ها، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و صور فلکی ماهواره ای.

Self-organizing approaches inspired from biological systems, such as social insects, genetic, molecular and cellular systems under morphogenesis, and human mental development, has enjoyed great success in advanced robotic systems that need to work in dynamic and changing environments. Compared with classical control methods for robotic systems, the major advantages of bio-inspired self-organizing robotic systems include robustness, self-repair and self-healing in the presence of system failures and/or malfunctions, high adaptability to environmental changes, and autonomous self-organization and self-reconfiguration without a centralized control. “Bio-inspired Self-organizing Robotic Systems” provides a valuable reference for scientists, practitioners and research students working on developing control algorithms for self-organizing engineered collective systems, such as swarm robotic systems, self-reconfigurable modular robots, smart material based robotic devices, unmanned aerial vehicles, and satellite constellations.