مشخصات کتاب

Behavior trees in robotics and AI: an introduction

ویرایش:  
نویسندگان: Collendanchise. Michele,  Ögren. Petter  
سری: Chapman & Hall/CRC artificial intelligence and robotics series 6 
ISBN (شابک) : 9780429489105, 0429950896 
ناشر: Taylor & Francis 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 207 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 22 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: مقدمه: ربات ها -- سیستم های کنترل، درخت های تصمیم گیری، هوش مصنوعی، کامپیوترها / عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Behavior trees in robotics and AI: an introduction به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: مقدمه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: مقدمه

درختان رفتار (BTs) راهی را برای ساختاربندی رفتار یک عامل مصنوعی مانند یک روبات یا یک شخصیت غیربازیکن در یک بازی رایانه ای ارائه می دهند. روش‌های طراحی سنتی، مانند ماشین‌های حالت محدود، زمانی که پیچیدگی افزایش می‌یابد، رفتارهای شکننده ایجاد می‌کنند و افزودن ویژگی‌ها بدون شکستن عملکرد موجود را بسیار سخت می‌کند. BT ها برای رفع این مشکل ایجاد شده اند و سیستم هایی را که هم ماژولار و هم واکنشی هستند را قادر می سازد. درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: یک مقدمه مقدمه ای گسترده و همچنین کاوشی عمیق در مورد موضوع ارائه می دهد و اولین کتاب جامع در مورد استفاده از BTs است. این کتاب موضوع BT ها را از موضوعات ساده معرفی می کند. اصول معناشناسی و طراحی، تا موضوعات پیچیده، مانند یادگیری و برنامه ریزی کار. برای هر موضوع، نویسندگان مجموعه‌ای از مثال‌ها را ارائه می‌کنند، از تصاویر ساده گرفته تا رفتارهای پیچیده واقع‌گرایانه، تا خواننده را قادر به ترکیب موفقیت‌آمیز نظریه با عمل کند. کتاب با مقدمه‌ای بر BTs شروع می‌کند، سپس نحوه ارتباط BT‌ها را شرح می‌دهد، و در در بسیاری از موارد، ساختارهای سوئیچینگ قبلی یا معماری های کنترل را تعمیم دهید. سپس از این ایده ها به عنوان پایه ای برای مجموعه ای از اصول طراحی کارآمد و آسان استفاده می شود. سپس این کتاب مجموعه‌ای از پسوندهای مهم را ارائه می‌کند و مجموعه‌ای از ابزارها را برای تحلیل رسمی این پسوندها با استفاده از فرمول فضای حالت BTs ارائه می‌کند. با ابزارهای تجزیه و تحلیل جدید، این کتاب سپس توصیفات نحوه تعمیم BTها رویکردهای قبلی را رسمیت می دهد و نشان می دهد که چگونه BT ها می توانند به طور خودکار با استفاده از برنامه ریزی و یادگیری تولید شوند. بخش پایانی کتاب مجموعه گسترده‌ای از ابزارها را برای به تصویر کشیدن رفتار BT‌های تصادفی ارائه می‌کند، که در آن نتایج اقدامات با احتمالات توصیف می‌شوند. این ابزارها امکان محاسبه احتمال موفقیت و زمان تکمیل را فراهم می‌کنند. این کتاب مخاطبان گسترده‌ای را هدف قرار می‌دهد، از جمله دانش‌آموزان و متخصصان علاقه‌مند به مدل‌سازی رفتارهای پیچیده برای روبات‌ها، شخصیت‌های بازی، یا سایر عوامل هوش مصنوعی. خوانندگان بسته به نیاز و پیشینه خود می‌توانند انتخاب کنند که با چه عمق و سرعتی می‌خواهند موضوع را یاد بگیرند.  بیشتر بخوانید...
چکیده: درختان رفتار (BTs) راهی برای ساختاربندی رفتار یک عامل مصنوعی مانند یک روبات یا یک شخصیت غیربازیکن در یک بازی رایانه ای ارائه می دهند. روش‌های طراحی سنتی، مانند ماشین‌های حالت محدود، زمانی که پیچیدگی افزایش می‌یابد، رفتارهای شکننده ایجاد می‌کنند و افزودن ویژگی‌ها بدون شکستن عملکرد موجود را بسیار سخت می‌کند. BT ها برای رفع این مشکل ایجاد شده اند و امکان ایجاد سیستم هایی را فراهم می کنند که هم ماژولار و هم واکنشی باشند. درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: یک مقدمه مقدمه ای گسترده و همچنین کاوشی عمیق در مورد موضوع ارائه می دهد و اولین کتاب جامع در مورد استفاده از BTs است. این کتاب موضوع BT ها را از موضوعات ساده معرفی می کند. اصول معناشناسی و طراحی، تا موضوعات پیچیده، مانند یادگیری و برنامه ریزی کار. برای هر موضوع، نویسندگان مجموعه‌ای از مثال‌ها را ارائه می‌کنند، از تصاویر ساده گرفته تا رفتارهای پیچیده واقع‌گرایانه، تا خواننده را قادر به ترکیب موفقیت‌آمیز نظریه با عمل کند. کتاب با مقدمه‌ای بر BTs شروع می‌کند، سپس نحوه ارتباط BT‌ها را شرح می‌دهد، و در در بسیاری از موارد، ساختارهای سوئیچینگ قبلی یا معماری های کنترل را تعمیم دهید. سپس از این ایده ها به عنوان پایه ای برای مجموعه ای از اصول طراحی کارآمد و آسان استفاده می شود. سپس این کتاب مجموعه‌ای از پسوندهای مهم را ارائه می‌کند و مجموعه‌ای از ابزارها را برای تحلیل رسمی این پسوندها با استفاده از فرمول فضای حالت BTs ارائه می‌کند. با ابزارهای تجزیه و تحلیل جدید، این کتاب سپس توصیفات نحوه تعمیم BTها رویکردهای قبلی را رسمیت می دهد و نشان می دهد که چگونه BT ها می توانند به طور خودکار با استفاده از برنامه ریزی و یادگیری تولید شوند. بخش پایانی کتاب مجموعه گسترده‌ای از ابزارها را برای به تصویر کشیدن رفتار BT‌های تصادفی ارائه می‌کند، که در آن نتایج اقدامات با احتمالات توصیف می‌شوند. این ابزارها امکان محاسبه احتمال موفقیت و زمان تکمیل را فراهم می‌کنند. این کتاب مخاطبان گسترده‌ای را هدف قرار می‌دهد، از جمله دانش‌آموزان و متخصصان علاقه‌مند به مدل‌سازی رفتارهای پیچیده برای روبات‌ها، شخصیت‌های بازی، یا سایر عوامل هوش مصنوعی. خوانندگان بسته به نیاز و پیشینه خود می توانند انتخاب کنند که با چه عمق و سرعتی می خواهند موضوع را یاد بگیرند

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Behavior Trees (BTs) provide a way to structure the behavior of an artificial agent such as a robot or a non-player character in a computer game. Traditional design methods, such as finite state machines, are known to produce brittle behaviors when complexity increases, making it very hard to add features without breaking existing functionality.? BTs were created to address this very problem, and enables the creation of systems that are both modular and reactive. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction provides a broad introduction as well as an in-depth exploration of the topic, and is the first comprehensive book on the use of BTs.This book introduces the subject of BTs from simple topics, such as semantics and design principles, to complex topics, such as learning and task planning. For each topic, the authors provide a set of examples, ranging from simple illustrations to realistic complex behaviors, to enable the reader to successfully combine theory with practice.Starting with an introduction to BTs, the book then describes how BTs relate to, and in many cases, generalize earlier switching structures, or control architectures. These ideas are then used as a foundation for a set of efficient and easy to use design principles. The book then presents a set of important extensions and provides a set of tools for formally analyzing these extensions using a state space formulation of BTs. With the new analysis tools, the book then formalizes the descriptions of how BTs generalize earlier approaches and shows how BTs can be automatically generated using planning and learning. The final part of the book provides an extended set of tools to capture the behavior of Stochastic BTs, where the outcomes of actions are described by probabilities. These tools enable the computation of both success probabilities and time to completion.This book targets a broad audience, including both students and professionals interested in modeling complex behaviors for robots, game characters, or other AI agents. Readers can choose at which depth and pace they want to learn the subject, depending on their needs and background.  Read more...
Abstract: Behavior Trees (BTs) provide a way to structure the behavior of an artificial agent such as a robot or a non-player character in a computer game. Traditional design methods, such as finite state machines, are known to produce brittle behaviors when complexity increases, making it very hard to add features without breaking existing functionality.? BTs were created to address this very problem, and enables the creation of systems that are both modular and reactive. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction provides a broad introduction as well as an in-depth exploration of the topic, and is the first comprehensive book on the use of BTs.This book introduces the subject of BTs from simple topics, such as semantics and design principles, to complex topics, such as learning and task planning. For each topic, the authors provide a set of examples, ranging from simple illustrations to realistic complex behaviors, to enable the reader to successfully combine theory with practice.Starting with an introduction to BTs, the book then describes how BTs relate to, and in many cases, generalize earlier switching structures, or control architectures. These ideas are then used as a foundation for a set of efficient and easy to use design principles. The book then presents a set of important extensions and provides a set of tools for formally analyzing these extensions using a state space formulation of BTs. With the new analysis tools, the book then formalizes the descriptions of how BTs generalize earlier approaches and shows how BTs can be automatically generated using planning and learning. The final part of the book provides an extended set of tools to capture the behavior of Stochastic BTs, where the outcomes of actions are described by probabilities. These tools enable the computation of both success probabilities and time to completion.This book targets a broad audience, including both students and professionals interested in modeling complex behaviors for robots, game characters, or other AI agents. Readers can choose at which depth and pace they want to learn the subject, depending on their needs and background

فهرست مطالب

Content: What are behavior trees? --
How behavior trees generalize and relate to earlier ideas --
Design principles --
Extensions of behavior trees --
Analysis of efficiency, safety, and robustness --
Formal analysis of how behavior trees generalize earlier ideas --
Behavior trees and automated planning --
Behavior trees and machine learning --
Stochastic behavior trees.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Woodworking Shopnotes 066 - All New Table Saw Workstation

دانلود کتاب solution manual enterprise resource planning

دانلود کتاب Genetics of Adaptation

دانلود کتاب Crochet Crochet with Color

دانلود کتاب "Venceremos": Víctor Jara and the New Chilean Song Movement