دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Adam Morecki. Józef Knapczyk (eds.)
سری: International Centre for Mechanical Sciences 402
ISBN (شابک) : 9783211831502, 9783709125328
ناشر: Springer-Verlag Wien
سال نشر: 1999
تعداد صفحات: 589
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 55 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی رباتیک: نظریه و مؤلفه های مانیتوردها و روبات ها: مکانیک، طراحی مهندسی، ساخت، ماشین آلات، ابزار، شبیه سازی و مدل سازی
در صورت تبدیل فایل کتاب Basics of Robotics: Theory and Components of Manipulators and Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی رباتیک: نظریه و مؤلفه های مانیتوردها و روبات ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این جلد شامل مفاهیم اساسی رباتیک مدرن، تعاریف اساسی، سیستماتیک ربات ها در صنعت، خدمات، پزشکی و فعالیت های زیر آب است. اطلاعات مهم در مورد ماشینهای پیادهروی و پیادهروی و همچنین کاربردهای احتمالی میکرورباتها در پزشکی، کشاورزی، فعالیتهای زیر آب گنجانده شده است.
This volume contains the basic concepts of modern robotics, basic definitions, systematics of robots in industry, service, medicine and underwater activity. Important information on walking and mili-walking machines are included as well as possible applications of microrobots in medicine, agriculture, underwater activity.
Front Matter....Pages II-2
Introduction....Pages 3-8
Basic Concepts, Definitions and Systematization of Manipulators and Robots....Pages 9-33
Manipulator Kinematics....Pages 34-54
The Inverse Kinematics of Manipulators....Pages 55-90
Statics and Dynamics of Manipulators....Pages 91-124
Geometrical and Functional Characteristics and Manipulator Motion Planning....Pages 125-152
Platform Parallel Manipulators....Pages 153-196
Manipulator and Robot Grippers....Pages 197-222
Drives and Mechanisms Used in Robots....Pages 223-274
Sensors and Transducers Used in Robots....Pages 275-304
Control of Manipulators....Pages 305-318
Robot Task Planning....Pages 319-377
Robots and Manipulators for Underwater Operation....Pages 379-404
Industrial Robotics....Pages 405-432
Rehabilitation Manipulators....Pages 433-461
Elastic Manipulators....Pages 463-506
Walking Machines....Pages 507-552
Microrobotics....Pages 553-580