مشخصات کتاب

Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments

ویرایش:  
نویسندگان: Xiaorui Zhu,  Youngshik Kim,  Mark A Minor  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781498740555, 1498740553 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 266 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 18 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات های متحرک مستقل در محیط های بیرونی ناشناخته: روبات های متحرک، روبات ها -- سیستم های کنترل

در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات های متحرک مستقل در محیط های بیرونی ناشناخته نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ربات های متحرک مستقل در محیط های بیرونی ناشناخته

روبات‌های متحرک به طور فزاینده‌ای در بسیاری از سناریوهای مختلف مانند اکتشاف فضا و جستجو و نجات استفاده می‌شوند، جایی که روبات‌ها باید در زمین‌های ناهموار در خارج از منزل سفر کنند. این کتاب چارچوبی جدید و الگوریتم‌های مرتبط را برای طراحی سیستم‌های رباتیک متحرک مستقل در چنین محیط‌های بیرونی ناشناخته ارائه می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Mobile robots have been increasingly applied in many different scenarios, such as space exploration and search and rescue, where the robots are required to travel over uneven terrain while outdoors. This book provides a new framework and the related algorithms for designing autonomous mobile robotic systems in such unknown outdoor environments.

فهرست مطالب

Content: Introduction. Mechanism design of outdoor mobile robot. Motion planning of compliant framed wheel robot. Robust control of compliant framed wheel robot. Terrain inclination based localization and mapping of wheel robot at outdoors. Cloud based localization architecture of outdoor robot in large scale environment. Terrain surface identification and localization for outdoor robot.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Qualitative Methods in Management Research

دانلود کتاب Kindler Kompakt: Lyrik des 20. Jahrhunderts

دانلود کتاب Constant's New Babylon : the hyper-architecture of desire

دانلود کتاب Neurocomputing for Design Automation

دانلود کتاب The Theory of the Knowledge Square: The Fuzzy Rational Foundations of the Knowledge-Production Systems