Autonomous Guided Vehicles: Methods and Models for Optimal Path Planning

این کتاب اطلاعات گسترده‌ای در مورد بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر برای وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودمختار منفرد و چندگانه (AGV) در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد و مسائل عملی مربوط به کاربردهای صنعتی پیشرفته AGV را مورد بحث قرار می‌دهد. پس از بحث در مورد تحقیقات منتشر شده قبلی در این زمینه و برجسته کردن شکاف های فعلی، مدل های جدیدی را معرفی می کند که توسط نویسندگان با هدف کاهش هزینه ها و افزایش بهره وری و اثربخشی در صنعت تولید ایجاد شده است. مدل‌های جدید به پیچیدگی روزافزون شبکه‌های تولیدی می‌پردازند، به‌عنوان مثال به دلیل پذیرش سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر که شامل سیستم‌های کنترل خودکار مواد، ربات‌ها، ماشین‌ابزارهای کنترل‌شده عددی و ایستگاه‌های بازرسی خودکار می‌شود، در حالی که عدم قطعیت و ماهیت تصادفی خودکار را نیز در نظر می‌گیرد. تجهیزاتی مانند AGVs. این کتاب مسائل مهم مربوط به استفاده از AGV ها در صنعت تولید، از جمله بهینه سازی جریان مواد با AGV، برنامه نویسی سیستم های تولید مجهز به AGV، مدل های قابلیت اطمینان، قابلیت اطمینان AGV ها، مسیریابی در شرایط عدم قطعیت و خطرات موجود در AGV را مورد بحث قرار می دهد و راه حل هایی را ارائه می دهد. حمل و نقل مبتنی بر سبک روشن و توصیف مستقیم مسائل و راه حل های آنها، کتاب را به منبعی عالی برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی تبدیل کرده است. علاوه بر این، به لطف رویکرد عمل محور، جدید بودن یافته ها و موضوع معاصری که در مورد آن گزارش می کند، این کتاب محرک جدیدی برای محققان و دست اندرکاران در زمینه وسیع مهندسی تولید ارائه می دهد.

This book provides readers with extensive information on path planning optimization for both single and multiple Autonomous Guided Vehicles (AGVs), and discusses practical issues involved in advanced industrial applications of AGVs. After discussing previously published research in the field and highlighting the current gaps, it introduces new models developed by the authors with the goal of reducing costs and increasing productivity and effectiveness in the manufacturing industry. The new models address the increasing complexity of manufacturing networks, due for example to the adoption of flexible manufacturing systems that involve automated material handling systems, robots, numerically controlled machine tools, and automated inspection stations, while also considering the uncertainty and stochastic nature of automated equipment such as AGVs. The book discusses and provides solutions to important issues concerning the use of AGVs in the manufacturing industry, including material flow optimization with AGVs, programming manufacturing systems equipped with AGVs, reliability models, the reliability of AGVs, routing under uncertainty, and risks involved in AGV-based transportation. The clear style and straightforward descriptions of problems and their solutions make the book an excellent resource for graduate students. Moreover, thanks to its practice-oriented approach, the novelty of the findings and the contemporary topic it reports on, the book offers new stimulus for researchers and practitioners in the broad field of production engineering.