دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Autonome Mobile Systeme 2001: 17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001
دانلود کتاب Autonomous Mobile Systems 2001: هفدهمین بحث فنی اشتوتگارت، 11./12. اکتبر 2001
مشخصات کتاب
Autonome Mobile Systeme 2001: 17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001
ویرایش: 1 نویسندگان: Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt (auth.), Paul Levi, Michael Schanz (eds.) سری: Informatik aktuell ISBN (شابک) : 9783540425526, 9783642567872 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 202 زبان: German فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Autonomous Mobile Systems 2001: هفدهمین بحث فنی اشتوتگارت، 11./12. اکتبر 2001: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، کاربردهای سیستم های اطلاعاتی (شامل اینترنت)، معماری پردازنده، عملکرد و ارزیابی سیستم
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonome Mobile Systeme 2001: 17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Autonomous Mobile Systems 2001: هفدهمین بحث فنی اشتوتگارت، 11./12. اکتبر 2001 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب Autonomous Mobile Systems 2001: هفدهمین بحث فنی اشتوتگارت، 11./12. اکتبر 2001
توسعه مداوم بیشتر روش‌ها و مفاهیم همجوشی حسگرها، هوش مصنوعی
مصنوعی و توزیع‌شده و همچنین نوآوری‌ها در زمینه حسگرها و
محرک‌ها و افزایش مداوم عملکرد و کوچک‌سازی سیستم‌های کامپیوتری
منجر به ایجاد زمینه‌های کاربردی جدید برای سیستم‌های مستقل
می‌شود. سیستم های موبایل بنابراین، چنین سیستم‌هایی نه تنها در
حوزه‌های سنتی کنونی مانند طراحی، ساخت، تدارکات، خدمات و
پشتیبانی معلولان، بلکه در حوزه‌های نسبتاً جدید، به‌عنوان مثال
در زمینه وسایل نقلیه خودران یا اسباب‌بازی‌های خودمختار نیز
مورد استفاده قرار می‌گیرند.
هدف از این بحث های فنی این است که به دانشمندانی از تحقیقات و
صنعت که در زمینه سیستم های تلفن همراه خودران کار می کنند،
زمینه ای برای تبادل افکار و ایده ها و ترویج بحث های علمی و
همکاری در این زمینه تحقیقاتی ارائه شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der
Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen
Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der
Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende
Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu
immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher
werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile
traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung,
Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt,
sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf
dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen
Spielzeuge.
Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung
und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen
Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und
Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen
sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-IX
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines....Pages 1-10
3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten....Pages 11-21
3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform....Pages 22-28
Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls....Pages 29-35
Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo....Pages 36-42
Modellbasierter, integrierter Entwurfsprozess für autonome, mobile Roboterteams....Pages 43-49
Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung....Pages 50-56
Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations....Pages 57-63
Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots....Pages 64-70
Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields....Pages 71-79
Object Recognition with Multiple Observers....Pages 80-90
Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters....Pages 91-98
A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens....Pages 99-103
Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator....Pages 104-112
Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme....Pages 113-119
Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters....Pages 120-126
Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User’s Autonomy....Pages 127-133
Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter....Pages 134-140
Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik....Pages 141-147
Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode....Pages 148-156
Selbstlokalisation in Routengraphen....Pages 157-163
Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile Roboter....Pages 164-170
Konsistente Karten aus Laserscans....Pages 171-177
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken....Pages 178-185
Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention....Pages 186-192
Back Matter....Pages 193-193
