Autonome Mobile Systeme 1998: 14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November–1. Dezember 1998

13 سال پیش، در نوامبر 1985، برای اولین بار بحث فنی در مورد "سیستم های موبایل خودکار" در دانشگاه کارلسروهه برگزار شد. از آن زمان به بعد، هر سال به طور منظم برگزار می شود، یک بار به طور متناوب در مونیخ، کارلسروهه و از سال 1994 نیز در اشتوتگارت. این سنت به‌ویژه از طریق حوزه‌های تحقیقاتی کلیدی، پروژه‌های مشترک و حوزه‌های تحقیقاتی ویژه‌ای که در این دانشگاه‌ها در مورد سیستم‌های خودمختار کار شده است، در حال اجرا یا در حال برنامه‌ریزی است. در دسامبر 1998، چهاردهمین بحث فنی "سیستم های موبایل خودکار" (AMS'98) برای هفتمین بار در کارلسروهه برگزار شد. بحث تخصصی خود را به عنوان یک انجمن علمی انتقادی در منطقه آلمانی زبان می‌بیند که در آن کار از دانشگاه‌ها و کالج‌های فنی، مؤسسات تحقیقاتی و شرکت‌ها در زمینه سیستم‌های ربات متحرک مستقل ارائه و بحث می‌شود و ایده‌های جدیدی مطرح می‌شود. برگزارکنندگان با خوشحالی اشاره می کنند که مهمانان بین المللی نیز توانستند در بحث فنی شرکت کنند. بحث های فنی تا کنون به وضوح نشان داده است که مفهوم استقلال سیستم های ربات به طور مداوم در حال تغییر است و بر اساس الزامات برنامه مربوطه شکل می گیرد. در ابتدای سلسله مباحث فنی، تمرکز بر خودروهای خودران در مناطق تولید صنعتی بود. در سال 1998، طیف وسیعی از مشارکت ها نشان می دهد که خودمختاری نیز در حال تبدیل شدن به بخش اساسی وسایل نقلیه جاده ای، آفرود، آبی و هوایی است. تحقیقات در زمینه ربات های متحرک مستقل به طور فزاینده ای بر روی حوزه ربات های خدماتی متمرکز شده است. در نمایشگاه تجاری هانوفر امسال در غرفه مشترک ربات‌های خدماتی، پلتفرم‌های تلفن همراه متعددی برای کاربردهای ربات در مناطق مختلف خدماتی مانند دفاتر، هتل‌ها، بیمارستان‌ها و حتی در حوزه خصوصی ارائه شد.

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universität Karlsruhe erstmals das Fachgespräch über "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmäßig jedes Jahr alternierend einmal in München, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs­ schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitäten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgespräch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitäten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude können die Veranstalter darauf verweisen, daß auch internationale Gäste in das Fachgespräch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgesprächen zeigte sich deutlich, daß sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen ständig ändert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung geprägt wird. Zu Beginn der Fachgesprächsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beiträge, daß Autonomie auch ein Grundbestandteil von Straßen-, Gelände- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen für Roboteranwendungen in unterschiedlichen Dienstleistungsbereichen wie Büro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.