دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
دانلود کتاب مدلسازی محیطی سه بعدی مستقل از فضای داخلی بر اساس تصاویر عمق متراکم
مشخصات کتاب
Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
ویرایش:
نویسندگان: Marcus Strand
سری:
ISBN (شابک) : 3866442467, 9783866442467
ناشر: Kit Scientific Publishing
سال نشر: 2008
تعداد صفحات: 200
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 72,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مدلسازی محیطی سه بعدی مستقل از فضای داخلی بر اساس تصاویر عمق متراکم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مدلسازی محیطی سه بعدی مستقل از فضای داخلی بر اساس تصاویر عمق متراکم
در این مقاله، سیستمی برای مدلسازی محیطی سه بعدی مستقل ارائه شده است که بر اساس سه فرآیند اصلی جمعآوری داده، یکپارچهسازی دادهها و برنامهریزی اقدام است. مدل سازی بر اساس تصاویر با عمق متراکم است که توسط یک اسکنر خط چرخشی، با ویژگی های نقطه ای تولید می شود. با ثبت تمام داده ها می توان خطاها در تعیین موقعیت کیلومتر شمار را به حداقل رساند. بهترین موقعیت ضبط بعدی بر اساس داده های سه بعدی تعیین شده تعیین می شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
