Automatisierung mit Industrierobotern: Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern

Front Matter....Pages I-VIII
Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage....Pages 1-11
Einsatz des IBM-Roboters im Kleinmontagebereich....Pages 12-22
Robotereinsatz im Montagebereich....Pages 23-33
Flexible Montage mit Robotern....Pages 34-57
Leistungssteigerung in der Montage durch den Robotereinsatz....Pages 58-76
Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung....Pages 77-87
Wirtschaftlichkeitsfragen bei roboterunterstützter Kleinmontage....Pages 88-97
Anforderungen an Greifer für Montagearbeiten (flexible, intelligente Greifersysteme)....Pages 98-111
Flexible Greifersysteme für Handhabungseinrichtungen....Pages 112-132
Zur Technologie der Leiterplattenbestückung mit Spezialgreifern....Pages 133-147
Die Bedeutung der Massenteilezuführung in der Montageautomation....Pages 148-158
Zuführsysteme bestimmen den Wert (Wirtschaftlichkeit) roboterunterstützter Montagesysteme....Pages 159-171
Automatisierung der Elektronikfertigung durch Roboter....Pages 172-186
Leiterplattenbestückung mit CAD-Kopplung....Pages 187-196
Über den Industrierobotereinsatz bei der elektronischen Baugruppenfertigung....Pages 197-214
Bahnführung von Industrierobotern....Pages 215-228
Automatische Bestimmung dynamischer Robotermodelle....Pages 229-243
Off-Line Programmierung und kinematische Simulation von Industrierobotern....Pages 244-256
3-D Sensorsysteme in der Robotik....Pages 257-270
Back Matter....Pages 271-272