Automatic Control, Robotics, and Information Processing

این کتاب طیف گسترده و جامعی از مسائل و مشکلات در زمینه های مختلف علوم و مهندسی را از منظر نظری و کاربردی ارائه می دهد. تمایل به توسعه ابزارها و تکنیک‌های مؤثرتر و کارآمدتر برای برخورد با فرآیندها و سیستم‌های پیچیده، الهام‌بخش طبیعی برای ظهور حوزه‌های متعدد علم و فناوری، به‌ویژه کنترل و اتوماسیون و اخیراً، رباتیک بوده است. مشارکت‌های جمع‌آوری‌شده در اینجا مربوط به توسعه روش‌ها و الگوریتم‌ها برای تعیین بهترین شیوه‌ها در مورد تصمیم‌گیری‌ها یا کنترل‌های درک شده است. از نقطه نظر مهندسی، بسیاری از آنها بر چگونگی خودکار کردن یک فرآیند خاص یا سیستم پیچیده تمرکز می کنند. از دیدگاه مبتنی بر ابزار، چندین مشارکت به توسعه روش‌ها و تکنیک‌های تحلیلی و الگوریتمی، دستگاه‌ها و سیستم‌هایی می‌پردازد که توسعه و متعاقباً پیاده‌سازی اتوماسیون و ربات‌سازی حوزه‌های حیاتی فعالیت‌های انسانی را ممکن می‌سازد. همه موضوعات مورد بحث با نمونه برنامه ها نشان داده شده است.

This book presents a wide and comprehensive range of issues and problems in various fields of science and engineering, from both theoretical and applied perspectives. The desire to develop more effective and efficient tools and techniques for dealing with complex processes and systems has been a natural inspiration for the emergence of numerous fields of science and technology, in particular control and automation and, more recently, robotics. The contributions gathered here concern the development of methods and algorithms to determine best practices regarding broadly perceived decisions or controls. From an engineering standpoint, many of them focus on how to automate a specific process or complex system. From a tools-based perspective, several contributions address the development of analytic and algorithmic methods and techniques, devices and systems that make it possible to develop and subsequently implement the automation and robotization of crucial areas of human activity. All topics discussed are illustrated with sample applications.