Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente

روبات‌های صنعتی قابل حمل نشان‌دهنده مرحله توسعه در راه رسیدن به ربات‌های متحرک و خودمختار هستند. این نشریه به طراحی و ساخت ربات‌های متحرک با استفاده از مثالی از سیستمی با اجزای مستقل برای عملکرد حمل و نقل و عملکرد رسیدگی می‌پردازد. مفهوم ارائه شده به صراحت از استفاده از حسگرهای گسترده صرف نظر می کند. در عوض، هدف فعال کردن سیستمی است که با اجزایی ساخته شده است که امروزه به صورت تجاری در دسترس هستند و برای صنعت مناسب هستند. مقایسه ویژگی‌های خاص ربات‌های متحرک و الزامات وظایف مختلف تولید، کاربردهای احتمالی چنین سیستم‌هایی را نشان می‌دهد. پیاده سازی مفهوم توصیف شده و آزمایش ربات متحرک در زمینه وظایف مختلف، نمونه هایی از کاربردهای احتمالی این فناوری دستکاری مدرن در یک محیط صنعتی را ارائه می دهد.

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.