Asynchronous Control for Networked Systems

این کتاب سیستم های کنترل شبکه ای را روشن می کند. تکنیک‌های مختلف برای کنترل ناهمزمان، دور شدن از اقدامات دوره‌ای کنترل کلاسیک، جایگزینی آنها با تصمیم‌های مبتنی بر حالت و کاهش فرکانس ارتباط بین زیرسیستم‌ها را توصیف می‌کند. متن به طور خاص بر روی کنترل مبتنی بر رویداد متمرکز است.

به دو بخش تقسیم می‌شود، کنترل ناهمزمان برای سیستم‌های شبکه‌ای با پرداختن به مشکلات سیستم‌های کنترل شبکه‌ای تک حلقه‌ای شروع می‌شود و طرح‌بندی مختلف را ارائه می‌کند. راه حل هایی که شامل دو طرح کنترل مبتنی بر مدل جایگزین (پیش بینی و پیش بینی) و استفاده از کنترل قوی H₂/H_∞ برای مقابله با تاخیرهای شبکه و تلفات بسته می باشد. نتایج مربوط به نمونه‌گیری خود راه‌انداز و ارسال روی مثلث برای کاهش نیاز به بازخورد در حلقه ارائه شده است. در بخش دوم، نویسندگان راه حل هایی را برای تخمین و کنترل توزیع شده ارائه می کنند. آنها ابتدا با شبکه های قابل اعتماد سروکار دارند و سپس نتایج خود را به سناریوهایی گسترش می دهند که در آن تاخیرها و از دست دادن بسته ها ممکن است رخ دهد.

نتایج جدید ارائه شده در کنترل ناهمزمان برای سیستم های شبکه در یک ارسال می شود. سبک مختصر و واضح که توسط شبیه سازی و مثال های تجربی پشتیبانی می شود. برخی از برنامه ها نیز ارائه شده است.

محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ التحصیل در حال بررسی تئوری کنترل، مهندسی کنترل و سیستم های ارتباطات کامپیوتری می توانند از این مونوگراف برای یادگیری نحوه کمک به کنترل ناهمزمان برای مقابله با مشکلات سیستم های شبکه در طرح های متمرکز و توزیع شده استفاده کنند. متخصصان کنترل در حال کار در سیستم‌های قدرت، هماهنگی خودرو و شبکه‌های ترافیکی نیز این کتاب را در بهبود عملکرد سیستم‌هایشان مفید می‌دانند.

This book sheds light on networked control systems; it describes different techniques for asynchronous control, moving away from the periodic actions of classical control, replacing them with state-based decisions and reducing the frequency with which communication between subsystems is required. The text focuses specially on event-based control.

Split into two parts, Asynchronous Control for Networked Systems begins by addressing the problems of single-loop networked control systems, laying out various solutions which include two alternative model-based control schemes (anticipatory and predictive) and the use of H₂/H_∞ robust control to deal with network delays and packet losses. Results on self-triggering and send-on-delta sampling are presented to reduce the need for feedback in the loop. In Part II, the authors present solutions for distributed estimation and control. They deal first with reliable networks and then extend their results to scenarios in which delays and packet losses may occur.

The novel results presented in Asynchronous Control for Networked Systems are transmitted in a concise and clear style supported by simulation and experimental examples. Some applications are also provided.

Academic researchers and graduate students investigating control theory, control engineering and computer communications systems can use this monograph to learn how asynchronous control helps tackle the problems of networked systems in centralized and distributed schemes. Control practitioners at work in power systems, vehicle coordination and traffic networks will also find this book helpful in