Arduino Cookbook (Oreilly Cookbooks)

Table of Contents......Page 7
Who This Book Is For......Page 15
How This Book Is Organized......Page 16
Code Style (About the Code)......Page 18
Arduino Platform Release Notes......Page 19
Using Code Examples......Page 20
How to Contact Us......Page 21
Acknowledgments......Page 22
1.0  Introduction......Page 25
Arduino Hardware......Page 26
See Also......Page 27
Solution......Page 28
Solution......Page 30
See Also......Page 31
Solution......Page 32
Discussion......Page 33
Solution......Page 35
Discussion......Page 36
Discussion......Page 37
Solution......Page 39
Discussion......Page 40
See Also......Page 42
2.0  Introduction......Page 43
Discussion......Page 44
Solution......Page 45
See Also......Page 46
Discussion......Page 47
See Also......Page 48
Solution......Page 49
Discussion......Page 50
Solution......Page 52
Discussion......Page 53
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Discussion......Page 55
Solution......Page 56
Discussion......Page 57
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Solution......Page 60
See Also......Page 61
Solution......Page 62
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Solution......Page 66
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See Also......Page 83
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See Also......Page 89
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Discussion......Page 92
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Problem......Page 99
See Also......Page 100
Discussion......Page 101
Problem......Page 102
Discussion......Page 103
See Also......Page 104
4.0  Introduction......Page 105
Serial Hardware......Page 106
Serial Message Protocol......Page 108
See Also......Page 109
Discussion......Page 110
Solution......Page 113
Discussion......Page 114
See Also......Page 115
Solution......Page 116
Discussion......Page 117
Solution......Page 119
Discussion......Page 121
Solution......Page 122
Discussion......Page 123
Solution......Page 125
Discussion......Page 126
See Also......Page 128
Solution......Page 129
See Also......Page 130
Solution......Page 131
Solution......Page 133
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Problem......Page 136
Solution......Page 137
Problem......Page 139
Solution......Page 140
Discussion......Page 143
Solution......Page 145
Discussion......Page 147
Solution......Page 148
Discussion......Page 150
Solution......Page 152
Discussion......Page 153
Receiving data from multiple NewSoftSerial ports......Page 154
Solution......Page 155
5.0  Introduction......Page 157
Discussion......Page 160
Problem......Page 163
Solution......Page 164
Problem......Page 165
Solution......Page 166
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Discussion......Page 170
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Discussion......Page 175
Discussion......Page 176
See Also......Page 177
Solution......Page 178
Problem......Page 179
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Discussion......Page 181
Solution......Page 182
Solution......Page 185
Solution......Page 186
Discussion......Page 188
6.0  Introduction......Page 189
Solution......Page 191
Discussion......Page 192
See Also......Page 193
Discussion......Page 194
Solution......Page 195
Discussion......Page 196
Solution......Page 197
Discussion......Page 198
Problem......Page 200
Solution......Page 201
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See Also......Page 203
Discussion......Page 204
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Discussion......Page 210
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See Also......Page 229
Solution......Page 230
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Solution......Page 232
Problem......Page 235
Solution......Page 236
Problem......Page 237
Solution......Page 238
See Also......Page 239
Analog Output......Page 241
Controlling Light......Page 242
LED specifications......Page 243
Solution......Page 244
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Solution......Page 247
Solution......Page 248
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Solution......Page 250
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Discussion......Page 254
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Solution......Page 277
Discussion......Page 278
Solution......Page 279
Discussion......Page 280
Solution......Page 283
See Also......Page 284
Motion Control Using Servos......Page 285
Brushed and Brushless Motors......Page 286
Stepper Motors......Page 287
Solution......Page 288
Discussion......Page 289
Solution......Page 290
Solution......Page 291
Solution......Page 293
See Also......Page 294
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9.0  Introduction......Page 321
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Solution......Page 325
Solution......Page 327
Solution......Page 329
Discussion......Page 330
See Also......Page 331
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Solution......Page 338
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See Also......Page 340
10.0  Introduction......Page 341
Solution......Page 342
Discussion......Page 344
Solution......Page 345
Discussion......Page 347
Solution......Page 348
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Solution......Page 351
See Also......Page 353
Solution......Page 354
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11.0  Introduction......Page 357
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Problem......Page 361
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Solution......Page 364
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See Also......Page 390
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Discussion......Page 398
Problem......Page 404
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Discussion......Page 406
Solution......Page 408
Discussion......Page 409
See Also......Page 411
13.0  Introduction......Page 413
I2C......Page 414
See Also......Page 415
Solution......Page 416
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Solution......Page 421
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See Also......Page 439
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Discussion......Page 444
Solution......Page 445
Discussion......Page 447
See Also......Page 448
Solution......Page 449
Discussion......Page 452
Solution......Page 455
Series 2 configuration......Page 457
Series 1 configuration......Page 459
Talking to the Arduino......Page 461
Solution......Page 462
Discussion......Page 463
Problem......Page 464
Series 2 XBees......Page 465
Series 1 XBees......Page 467
See Also......Page 469
Series 2 XBees......Page 470
Series 1 XBees......Page 473
See Also......Page 474
15.0  Introduction......Page 475
Solution......Page 477
Discussion......Page 478
Solution......Page 479
Discussion......Page 480
Solution......Page 482
Discussion......Page 484
Solution......Page 486
Discussion......Page 487
Solution......Page 490
Solution......Page 493
Discussion......Page 494
Solution......Page 495
Problem......Page 498
Solution......Page 499
Discussion......Page 501
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Discussion......Page 506
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Solution......Page 510
Discussion......Page 516
Solution......Page 517
Discussion......Page 518
Solution......Page 520
Discussion......Page 522
Solution......Page 526
Discussion......Page 528
Solution......Page 531
Discussion......Page 533
Solution......Page 534
Discussion......Page 537
Problem......Page 539
Solution......Page 540
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Solution......Page 542
Discussion......Page 545
Solution......Page 546
Discussion......Page 547
Solution......Page 551
Discussion......Page 553
17.0  Introduction......Page 555
Problem......Page 556
Discussion......Page 557
Solution......Page 559
Discussion......Page 560
Solution......Page 561
Discussion......Page 562
Solution......Page 564
Discussion......Page 565
Discussion......Page 566
Solution......Page 567
Discussion......Page 568
See Also......Page 569
Registers......Page 571
Timers......Page 572
See Also......Page 574
Solution......Page 575
Discussion......Page 577
Problem......Page 578
Solution......Page 579
Discussion......Page 580
Solution......Page 581
Discussion......Page 582
Solution......Page 583
Discussion......Page 584
Solution......Page 586
Discussion......Page 588
Solution......Page 589
Solution......Page 591
Discussion......Page 592
Solution......Page 593
Discussion......Page 594
Solution......Page 595
Solution......Page 596
Discussion......Page 597
Solution......Page 598
Discussion......Page 600
Capacitor......Page 603
Diode......Page 604
Piezo......Page 605
Stepper Motor......Page 606
See Also......Page 607
Appendix B. Using Schematic Diagrams and Data\n  Sheets......Page 609
Choosing and Using Transistors for Switching......Page 611
Using a Breadboard......Page 615
Connecting and Using External Power Supplies and Batteries......Page 616
Working with AC Line Voltages......Page 617
Code That Won’t Compile......Page 619
Code That Compiles but Does Not Work As Expected......Page 621
Troubleshooting Interrelated Hardware/Software Problems......Page 622
Appendix E. Tips on Troubleshooting Hardware\n  Problems......Page 623
Still Stuck?......Page 624
Appendix F. Digital and Analog Pins......Page 627
Appendix G. ASCII and Extended Character Sets......Page 631
Index......Page 635