Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots

این کتاب ادامه منطقی جلد 1 مجموعه ای با عنوان \"مبانی علمی رباتیک\" است که تمام روش های اساسی برای ساخت کامپیوتری دینامیک ربات های دستکاری و همچنین مفاهیم اساسی کامپیوتر به کمک را ارائه می کند. طراحی مکانیک آنها جلد 1 از سری همچنین حاوی نتایج عملی اصلی از الاستودینامیک ربات های دستکاری است، با در نظر گرفتن نیاز به تشکیل یک روش کامپیوتری که امکان بررسی موثر تغییر شکل های الاستیک نوک دستکاری یا برخی دیگر از نقاط مشخصه آن را فراهم می کند. نویسندگان با آرزوی افزودن یک بعد بسیار کاربردی گرا به جنبه دینامیکی مطالعات ربات های دستکاری، نوعی انتخاب مبتنی بر موضوع را با نادیده گرفتن برخی از جنبه های مطالعات ربات ها، مانند کشش، و بحث در مورد دیگران، انجام داده اند. به نظر آنها تا حدی مهم است که برای قابل اجرا کردن آنها در عمل کافی است. نویسندگان تصمیم گرفته اند به دو دلیل مشکل ربات های دستکاری انعطاف پذیر را به تفصیل بررسی نکنند. اولین نتایج حاصل از این نگرش است که الاستیسیته مجاز (مطلوب) ربات ممکن است، به خوبی رضایت بخش، با استفاده از روش شرح داده شده در جلد آزمایش شود. 1 از سری.

This book is a logical continuation of Volume 1 of the series entitled "Scientific Fundamentals of Robotics" which presents all of the basic methods for computerized construction of dynamics of manipulation ro­ bots as well as the essential concepts of computer-aided design of their mechanics. Vol. 1 of the Series also contains the main practical re­ sults from the elastodynamics of manipulation robots, having in mind a need for forming a computer procedure which allows efficient checks of elastic deformations of a manipulator tip or some other of its charac­ teristic points. Wishing to add a highly applications-oriented dimension to the dynamic aspect of studies of manipulation robots, the authors have made a kind of a topic-based selection by leaving unconsidered some aspects of studies of robots, such as elasticity, and discussing others, more im­ portant in their opinion, to such an extent as suffices to make them practically applicable. The authors have decided not to treat in detail the problem of flexible manipulation robots for two reasons. The first results from the atti­ tude that the permissible (desired) robot elasticity may, satisfacto­ rily well, be tested using the method described in Vol. 1 of the Series.