Analysis and Interpretation of Range Images

محققان بینایی کامپیوتر از تلاش‌های خود برای استخراج خودکار اطلاعات عمقی از تصاویر با شدت دوبعدی معمولی ناامید شده‌اند. تحقیقات روی \"شکل از بافت\"، \"شکل از سایه\" و \"شکل از فوکوس\" هنوز در مرحله آزمایشگاهی است و در سیستم‌های بینایی ماشین تجاری کاربرد زیادی نداشته است. یک تصویر محدوده یا یک نقشه عمق حاوی اطلاعات صریح در مورد فاصله سنسور تا سطوح جسم در میدان دید در صحنه است. اطلاعات مربوط به \"هندسه سطح\" که برای مثال برای تشخیص اشیاء سه بعدی مهم است به راحتی از تصاویر دامنه \"2 1/2 D\" استخراج می شود تا از تصاویر با شدت \"2D\". در نتیجه، هم سنسورهای فعال مانند برد یاب لیزری و هم تکنیک‌های غیرفعال مانند دید استریو چند دوربینی به طور فزاینده‌ای توسط محققان بینایی برای حل مشکلات مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. این کتاب شامل فصل‌هایی است که توسط محققان برجسته بینایی کامپیوتر نوشته شده است که حوزه‌های زیر را پوشش می‌دهد: بررسی اجمالی سنجش محدوده دید سه‌بعدی پردازش هندسی تشخیص اشیا بازرسی ناوبری Multisensor Fusion گزارش کارگاهی که توسط ویراستاران نوشته شده است نیز در کتاب ظاهر می‌شود. این وضعیت هنر را خلاصه می‌کند و جهت‌های تحقیقاتی آینده را در زمینه سنجش، پردازش، تفسیر و کاربردهای تصویر محدوده پیشنهاد می‌کند. این کتاب همچنین حاوی کتابشناسی گسترده و به روز در مورد موضوعات فوق است. این کتاب دیدگاه منحصر به فردی را در مورد مشکل سنجش و پردازش سه بعدی ارائه می دهد. این تنها مجموعه جامع از مقالات اختصاص داده شده به تصاویر محدوده است. هم محققان دانشگاهی علاقه مند به مسائل تحقیقاتی در بینایی سه بعدی و هم مهندسان صنایع در جستجوی راه حل هایی برای مشکلات خاص، این کتاب مرجع مفیدی خواهند یافت.

Computer vision researchers have been frustrated in their attempts to automatically derive depth information from conventional two-dimensional intensity images. Research on "shape from texture", "shape from shading", and "shape from focus" is still in a laboratory stage and had not seen much use in commercial machine vision systems. A range image or a depth map contains explicit information about the distance from the sensor to the object surfaces within the field of view in the scene. Information about "surface geometry" which is important for, say, three-dimensional object recognition is more easily extracted from "2 1/2 D" range images than from "2D" intensity images. As a result, both active sensors such as laser range finders and passive techniques such as multi-camera stereo vision are being increasingly utilized by vision researchers to solve a variety of problems. This book contains chapters written by distinguished computer vision researchers covering the following areas: Overview of 3D Vision Range Sensing Geometric Processing Object Recognition Navigation Inspection Multisensor Fusion A workshop report, written by the editors, also appears in the book. It summarizes the state of the art and proposes future research directions in range image sensing, processing, interpretation, and applications. The book also contains an extensive, up-to-date bibliography on the above topics. This book provides a unique perspective on the problem of three-dimensional sensing and processing; it is the only comprehensive collection of papers devoted to range images. Both academic researchers interested in research issues in 3D vision and industrial engineers in search of solutions to particular problems will find this a useful reference book.