Analysis and design of missile two loop autopilot

دسته بندی: تجهیزات نظامی: سلاح
ویرایش:  
نویسندگان: Chowdhury A.,  Das S.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 6 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 80 کیلوبایت 

قیمت کتاب (تومان) : 31,000

مقاله تحقیقاتی. پیشرفت در مهندسی الکترونیک و برق. ISSN 2231-1297، جلد 3، شماره 8 (2013)، صفحات 959-964. در این مقاله، نرخ مسیر پرواز به خلبان خودکار دو حلقه ای نیاز دارد. هواپیمای به نام خلبان خودکار جانبی در جایی در نظر گرفته می شود که سود حالت پایدار سیستم خلبان خودکار غیر واحد باشد. کار حاضر تلاشی برای دستیابی به یک بهره حالت پایدار یکپارچه سیستم خلبان خودکار است که خروجی نرخ مسیر پرواز را برای فرمان نرخ مسیر پرواز ایجاد می کند. . برای این منظور، یک کنترل‌کننده PI در مدل سفارش کاهش‌یافته سیستم خلبان خودکار به‌دست‌آمده از روش Routh Approximation معرفی می‌شود تا خطای استاتیکی حذف شود و یک بهره حالت پایدار واحد از سیستم خلبان خودکار دو حلقه به دست آید. یک روش طراحی PI مبتنی بر مدل بر اساس پارامتر گیاهان برای محاسبه مقادیر بهره PI استفاده می شود. یک مثال عددی در نظر گرفته شده و نتایج شبیه سازی از طریق نرم افزار MATLAB به دست آمده است. مطالب:
مقدمه.
مدل ریاضی خلبان خودکار دو حلقه ای در سطح زمین.
مدل سفارش کاهش یافته خلبان خودکار دو حلقه.
روش طراحی PI برای خلبان خودکار دو حلقه.
محاسبه مقادیر بهره کنترل کننده pi.
نتایج شبیه سازی.
نتیجه.

Research paper. Advance in Electronic and Electric Engineering. ISSN 2231-1297, Volume 3, Number 8 (2013), pp. 959-964. In this paper, a flight path rate demand two loop autopilot in pitch plane called lateral autopilot is considered where the steady state gain of the autopilot system is non-unity .The present work is an attempt to achieve a unity steady state gain of the autopilot system which generates a flight path rate output for a flight path rate command. For this, a PI controller is introduced in the reduced order model of autopilot system obtained through Routh Approximation method in order to eliminate the static error and to obtain a unity steady state gain of the two loop autopilot system . A model based PI design method based on plants parameter is used for the calculation of PI gain values. A numerical example has been considered and the simulation results are obtained through MATLAB software. Contents:
Introduction.
Mathematical model of two loop autopilot in pitch plane.
Reduced order model of two loop autopilot.
PI design methodology for two loop autopilot.
Calculation of pi controller gain values.
Simulation results.
Conclusion.