Analysis and control of nonlinear systems: A flatness-based approach

این اولین کتاب در مورد یک موضوع داغ در زمینه کنترل سیستم های غیر خطی است. این از نظریه سیستم ریاضی تا کاربردهای عملی کنترل صنعتی را در بر می گیرد و به دو سؤال اساسی در سیستم ها و کنترل می پردازد: چگونگی برنامه ریزی حرکت یک سیستم و ردیابی مسیر مربوطه در حضور اغتشاشات. این بر جنبه‌های ساختاری و به‌ویژه بر روی دسته‌ای از سیستم‌ها به نام مسطح متفاوت تأکید می‌کند.

قسمت 1 نظریه ریاضی را مورد بحث قرار می‌دهد و بخش 2 کاربردهای این روش را در زمینه‌های درایوهای الکتریکی (موتورهای DC و سنکرون خطی) تشریح می‌کند. موتورها)، یاتاقان های مغناطیسی، تجهیزات خودرو، جرثقیل ها، و سیستم های کنترل پرواز خودکار.

نویسنده ویدئوهای مبتنی بر وب ارائه می دهد که برخی از جنبه های دینامیکی و مطالعات موردی در شبیه سازی (Scilab و Matlab) را نشان می دهد.

This is the first book on a hot topic in the field of control of nonlinear systems. It ranges from mathematical system theory to practical industrial control applications and addresses two fundamental questions in Systems and Control: how to plan the motion of a system and track the corresponding trajectory in presence of perturbations. It emphasizes on structural aspects and in particular on a class of systems called differentially flat.

Part 1 discusses the mathematical theory and part 2 outlines applications of this method in the fields of electric drives (DC motors and linear synchronous motors), magnetic bearings, automotive equipments, cranes, and automatic flight control systems.

The author offers web-based videos illustrating some dynamical aspects and case studies in simulation (Scilab and Matlab).