دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Algorithmic Foundations of Robotics V
دانلود کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک V
مشخصات کتاب
Algorithmic Foundations of Robotics V
ویرایش: 1 نویسندگان: Prof. Jean-Daniel Boissonnat, Prof. Joel Burdick, Prof. Ken Goldberg, Prof. Seth Hutchinson (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 7 ISBN (شابک) : 9783642073410, 9783540450580 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2004 تعداد صفحات: 561 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 65 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک V: رباتیک و اتوماسیون، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش محاسباتی، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Algorithmic Foundations of Robotics V به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک V نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک V
این کتاب شامل مشارکت‌های منتخب از کارگاه WAFR 2002 است که از 15 تا 17 دسامبر 2002 در نیس، فرانسه برگزار شد. این پنجمین کارگاه دوسالانه مبانی الگوریتمی رباتیک بر مسائل الگوریتمی مرتبط با رباتیک و اتوماسیون متمرکز است. طراحی و تجزیه و تحلیل الگوریتم های ربات سوالات اساسی در علوم کامپیوتر، هندسه محاسباتی، مدل سازی مکانیکی، تحقیق در عملیات، تئوری کنترل و زمینه های مرتبط را مطرح می کند. این برنامه بسیار انتخابی نتایج جدید قابل توجهی مانند مدل های الگوریتمی و مرزهای پیچیدگی را برجسته می کند. اعتبارسنجی الگوریتم‌ها، مفاهیم طراحی یا تکنیک‌ها موضوع مشترکی است که در این مجموعه متمرکز جریان دارد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book includes selected contributions from the Workshop WAFR 2002 held from December 15-17, 2002 in Nice, France. This fifth biannual Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics focuses on algorithmic issues related to robotics and automation. The design and analysis of robot algorithms raises fundamental questions in computer science, computational geometry, mechanical modeling, operations research, control theory, and associated fields. The highly selective program highlights significant new results such as algorithmic models and complexity bounds. The validation of algorithms, design concepts, or techniques is the common thread running through this focused collection.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIV
Algorithms for Motion and Navigation in Virtual Environments and Games....Pages 1-5
Motion Planning for Knot Untangling....Pages 7-23
Exact Collision Checking of Robot Paths....Pages 25-41
A Comparative Study of Probabilistic Roadmap Planners....Pages 43-57
On the Relationship between Classical Grid Search and Probabilistic Roadmaps....Pages 59-75
Algorithms for Rapidly Dispersing Robot Swarms in Unknown Environments....Pages 77-93
Better Group Behaviors Using Rule-Based Roadmaps....Pages 95-111
A Delaunay Approach to Interactive Cutting in Triangulated Surfaces....Pages 113-129
Stochastic Conformational Roadmaps for Computing Ensemble Properties of Molecular Motion....Pages 131-147
View Planning via Maximal C-space Entropy Reduction....Pages 149-165
Exact and Distributed Algorithms for Collaborative Camera Control....Pages 167-183
Shape Complexes for Metamorhpic Robots....Pages 185-201
Flexonics....Pages 203-219
Coordinating Multiple Robots with Kinodynamic Constraints along Specified Paths....Pages 221-237
Hybrid Motion Planning: Coordinating Two Discs Moving among Polygonal Obstacles in the Plane....Pages 239-255
Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging....Pages 257-273
Communication Complexity of Multi-robot Systems....Pages 275-291
Reconstructing the Shape and Motion of Unknown Objects with Active Tactile Sensors....Pages 293-309
A General Manipulation Task Planner....Pages 311-327
Computation on Parametric Curves with Applications in Localization and Grasping....Pages 329-345
A Near-Quadratic Algorithm for Fence Design....Pages 347-362
Simultaneous Mapping and Localization with Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results....Pages 363-380
Expected Shortest Paths for Landmark-Based Robot Navigation....Pages 381-398
Sensor-Based Coverage: Incremental Construction of Cellular Decompositions....Pages 399-415
Online Scan Coverage of Grid Environments by a Mobile Robot....Pages 417-433
Distributed Motion Planning for 3D Modular Robots with Unit-Compressible Modules....Pages 435-451
Distributed Manipulation with Rolling Contact....Pages 453-468
Computing Equilibria on Superpositions of Logarithmic-Radial Potential Fields....Pages 469-485
Feedback Control for Distributed Manipulation....Pages 487-503
Fast Penetration Depth Estimation Using Rasterization Hardware and Hierarchical Refinement....Pages 505-521
Generalizing Demonstrated Manipulation Tasks....Pages 523-539
Constraint-Based Motion Planning Using Voronoi Diagrams....Pages 541-558
Trajectory Planning for Kinematically Controllable Underactuated Mechanical Systems....Pages 559-575
Back Matter....Pages 576-576
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Journal Separation Science
دانلود کتاب Articulation and Phonological Disorders: Speech Sound Disorders in Children
