Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems

رویکرد جبری مبتنی بر مدل را برای پارامترهای آنلاین و تخمین حالت در سیستم های کنترل بازخورد پویا نامشخص ارائه می دهد

شناسایی جبری و روش‌های تخمین در سیستم‌های کنترل بازخوردرویکرد جبری مبتنی بر مدل را برای تخمین وضعیت و پارامترهای آنلاین در سیستم‌های کنترل بازخورد پویا نامشخص ارائه می‌دهد. این رویکرد از پیچیدگی‌های ریاضی رویکرد تصادفی سنتی فرار می‌کند و یک طرح مبتنی بر مدل مستقیم با چندین مزیت محاسباتی آسان برای پیاده‌سازی را پیشنهاد می‌کند. این کتاب شامل بسیاری از نمونه‌های تصویری، سبک آموزشی، نمونه‌های توسعه‌یافته از رویکرد جبری اخیراً برای تخمین پارامتر و حالت در انواع سیستم‌های فیزیکی با طبیعت پیوسته و گسسته است. این پیشرفت ها شامل برخی از نتایج تجربی آزمایشگاهی در چندین زمینه مرتبط با سیستم های مکاترونیک است. خواننده، با پیش‌زمینه ریاضی سطح مهندسی و از طریق مثال‌های توضیحی فراوان، می‌تواند بر کاربرد و درک پیامدهای دیدگاه جبری دیفرانسیل بسیار نظری در نظریه سیستم‌های کنترل تسلط پیدا کند.

Presents a model-based algebraic approach to on-line parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems

Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents the model-based algebraic approach to on-line parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct model-based scheme with several, easy to implement, computational advantages. This book contains many illustrative, tutorial style, developed examples of the recently introduced algebraic approach for parameter and state estimation in a variety of physical systems of continuous, and discrete, nature. The developments include some laboratory experimental results in several areas related to mechatronics systems. The reader, with an engineering level mathematical background and through the many expository examples, will be able to master the use and understand the consequences of the highly theoretical differential algebraic viewpoint in control systems theory.